劉邦突圍大軍直奔偏門而去，而此時攻打偏門的梁山軍則是貨真價實的秦軍，也就是投靠梁山的涉間，蘇角麾下。劉邦等人打開偏門，魚躍而出，借著戰馬的衝鋒的氣勢直插梁山攻城大軍。
涉間和蘇角雖然料到劉邦他們會選擇夜間突圍，但沒有料到他們來得如此之快，而且二人也聽從了韓信的吩咐，主攻北門，放鬆對南門的攻勢，這就給了劉邦等人得手的機會。不過，涉間他們也不是毫無準備，至少在攻城大軍的後方還埋伏著一支弓步混編的精銳。
劉邦等人一番衝擊之下，攻城軍有著潰退的趨勢，劉邦見狀大喜，叫喊道：“給我殺，將這群混蛋統統斬殺。”
張良大急，現在可不是陷入鏖戰的時候，拉著劉邦叫喊道：“主公，突圍要緊，不宜久戰。”
對於張良的勸說，劉邦從善如流，看著好不容易建立的局勢，咬咬牙，忍痛放棄：“所有人隨我突圍。”
所謂朝令夕改是行軍打仗最為忌諱的事情，不過這點在劉邦身上卻是得不到體現，熟悉劉邦的人都知道打仗聽劉邦的指揮，那肯定要遭。所以在劉邦發布第一個命令的時候，就沒有多少人聽從，大多數人都看著周勃等待著他的命令。當劉邦第二個指令下達的時候，周勃也順勢喊了一句：“隨我衝鋒。”這個時候，所有的將士都動了起來，跟著劉邦和周勃一起突圍攻城大軍。
經過一番衝擊之後，劉邦突圍軍僅損失百餘人馬就打穿了城外的攻城軍。劉邦心情大好，笑嘻嘻地對著左右說道：“看來敵軍也是不堪一擊，我覺得我們還是有和他們一戰的實力的。”
周勃緊鎖眉頭，這可不是好現象，剛才他們之所以能夠打穿敵軍，突圍而出。那是因為，敵軍在偏門部署的力量不多，還有敵軍並沒有料到他們會突然發起衝擊。
周勃沒有回話，但張良卻是給自鳴得意的劉邦澆了一盆冷水：“敵軍有十幾萬之多，我們滿打滿算也隻有萬人，實力根本不成正比。我們突圍的這批攻城軍也隻是敵軍大軍中的炮灰的存在，能打穿他們是應該的，若是打不穿，我們將是必死無疑。不趁著，可以遁走的機會逃逸，難道要等到敵方的正規軍反應過來，對我們形成圍剿嗎？”
聽了張良一番話之後，劉邦羞愧難當，但好在劉邦別的不行，臉皮倒是很厚，對著張良說道：“幸得子房提醒，若不然怕是誤了大家性命。我們還是抓緊時間趕路吧！”
眾人這才舒了一口氣，有這麼個主公，張良感到既是幸運，又是疲憊。周勃策馬靠近張良身側，對著張良豎了個拇指，笑著說道：“子房幸甚有你！”
張良笑了笑，點頭回應，對著胯下的戰馬，吆喝了一聲，便追趕先行的劉邦等人，似乎他們這一次真的可以逃出重圍。