春秋爭霸時，鄭莊公寤生手下有一位管理土地疆界的官吏，名叫潁考叔。他巧勸寤生拜見老母親，既達到了使其母子相見，成全莊公孝子美名的目的，又沒有使寤生感到食言的為難。他為後人樹立了為臣處世的榜樣。
穎考叔為人正直，非常孝敬老人，受到周圍人們的讚揚。一天，潁考叔外出打獵，射中了幾隻貓頭鷹。正當他背著獵物要回家時，遇了兩個後生，後生們見到潁考叔，急忙打招呼，並告訴他，剛才，莊公母親薑氏的車馬已經到了穎地了。
潁考叔不明白為什麼薑氏不在京都滎陽，卻跑到穎地來，問那個後生，他們便把薑氏與他的兒子段要害寤生，被寤生識破，寤生一氣之下，把母親安置到穎，並對天發誓：“不到黃泉永不相見”的事，詳詳細細地告訴了潁考叔。
原來，寤生的父親鄭公有兩個兒子，大兒子寤生，小兒子共叔段。母親薑氏喜歡小兒子共叔段，討厭大兒子寤生。在武公活著的時候，薑氏就想把太子寤生廢掉，立小兒子共叔段，但武公堅持按傳統的辦法由長子繼位。武公死後，薑氏與共叔段訂下計策，要奪取寤生的大權。不曾想，這個計策被寤生識破，作了準備。共叔段見陰謀敗露自殺身死，在共叔段的身上搜出了薑氏給共叔段出謀劃策、鼓動他謀反的信，寤生一看非常氣憤，他埋怨母親不該教弟弟幹這種不義之事，就發誓說把母親送出京都，“不到黃泉永不相見”。
潁考叔聽了這些，搖了搖頭：“唉，無論怎麼說那也是他的母親，怎麼能“不到黃泉不相見呢？”
一位後生搶過話頭：“您老說的是啊，莊公現在也後悔了。聽說他把薑氏送走的第二天就哭了，弟弟自殺，母親又被送走，他那麼一個孝悌之人，怎麼受得了這種折磨？不過，他是國君，總不能出爾反爾，自食其言吧。”
潁考叔聽了，點點頭，說：“隻要有後悔的態度就可以勸諫，我去勸勸他。”說完，急忙向母親辭行。
潁考叔辭別了母親，提著那幾隻貓頭鷹，以向主公進獻野味為名來見莊公。莊公笑著問：“你進獻的是什麼野味呀？”潁考叔急忙上前說：“這種鳥叫鶚，極不孝。小時候它母親哺喂它，長大了，它不懂回報，反倒啄食母親的肉。所以人們都捕捉煮著吃。”
聽了這話，莊公驀然心動，似有所悟，隨即淡淡地說：“為這幾隻鳥你就跑這麼遠的路，今天就不要走了，在這兒吃飯吧。”
片刻，廚師送來一隻蒸羊。莊公命人賜羊肉給潁考叔吃，潁考叔行了禮，接過羊肉，首先挑出一塊上好的羊肉包起來，恭恭敬敬地放在一邊，然後自己才開始用餐。莊公看著他的樣子覺得奇怪，便問他為什麼不吃那塊好肉。潁考叔說：“我家有八十歲的老母親，從來沒吃過這麼好的羊肉。因為我家窮，買不起羊肉，隻有弄點野味孝敬老人。主公賜我這麼好的羊肉，老母吃不到，我哪裏咽得下去呢？我想把這塊肉帶回去給老母嚐嚐，想必主公不會怪我吧？”
莊公聽了，長籲一口氣說：“你真是孝子呀！”說著兩眼湧出淚水。“你有母親可以奉養，能夠盡人子的孝順之心，我卻不能了。”他停了一下，繼續說：“為子不能盡孝，為臣不能盡職，何以立於天地之間？”說完，臉上的表情十分悲戚。
潁考叔仍裝不知情的樣子問：“薑夫人不是還健在嗎？大家都知道主公十分賢孝，對薑夫人的話唯命是從，你怎麼能說不能盡孝呢？”莊公又長歎一聲，把母親薑氏已被送到穎地的事告訴潁考叔，並說：“當時這件事處理得太草率，現在想來很是難過。無奈當時已立下誓言，‘不到黃泉不相見’，現在追悔莫及呀。”