管仲，名夷吾，字仲，潁上人，春秋初期著名的思想家、政治家。公元前658年，管仲幫助齊國公子糾跟公子小白爭奪君位，他在小白回國的路上，一箭射中了小白，結果沒有想到，當時隻是射中了小白的腰帶，小白還是回到齊國繼承了王位，就是齊桓公。刺殺小白失敗後，管仲和公子糾逃到魯國，齊桓公率軍攻打魯國，魯國國王打了敗仗，他為了與齊國講和，殺害了公子糾，並把管仲囚禁在魯國。
這年，齊桓公派人把管仲從魯國押回齊國。一路上，管仲他們頂著毒辣辣的太陽，翻山越嶺，好不容易才來到魯國邊境的綺烏。他們又累又渴，差吏便押著管仲到管邊疆的魯國人那兒去討吃的。
有個魯國人見押過來一名犯人，就問：“這個人犯了什麼罪？”差吏回答：“這就是用箭射傷我們國王的管仲啊！恐怕他難逃死罪了。”這個人早就聽說過管仲的名字，知道他有很高的聲望，心想：“這可是到齊國做官的好機會啊！如果我現在好好待他，倘若將來他不死，說不定還會被重用。那時，他必定感恩圖報，況且我又不必費力，真是小本大利啊！”於是，這個魯國人就跪著向管仲敬獻了飲食。自己一個囚犯，一路遭人嘲笑，想不到此時竟會有人這樣對待自己，管仲十分感激。可這個人卻趁機說：“如果您能幸運地回到齊國，不被處死反而被重用，您將怎樣報答我呢？”管仲一聽，想：“我原想患難時，有如此敬重我的人，他日滴水之恩定當湧泉相報。沒想到他原是乘人之危，索取報酬。”於是，他正色道：“我身為重犯，生死難料，被重用更是無望。如果真像你說的那樣，能被齊國重用，我將錄用有才德的人，按功評賞。你有什麼才能，不妨說出來。”這個人哼呀了好一會兒，也說不出自己有什麼才能。管仲說：“你除了勒索，還能幹什麼？你說，我能怎樣報答你呢！”這個人聽了非常羞愧。
管仲到了齊國後，在鮑叔牙的舉薦下，不僅被齊桓公赦免了“一箭之罪”，還被任用為上卿。從此，管仲輔佐齊桓公，大興改革，舉賢任能，齊國日漸強盛。齊桓公九合諸侯，一匡天下，終於成為春秋時代的霸主，他尊管仲為“仲父”。