正佐跟袁文才同庚，也是二十九歲，身材不高，白淨麵孔。他是井岡山附近遂川下七村人，裁縫出身。
王佐識字不多，武藝不錯。據雲，他騎在馬上，一槍射去，可擊中野雞。有一回，他突然遭圍，操起一根竹竿一撐，躍身上了屋脊，一個跟鬥翻了過去，便不見蹤影。他曾跟一位拳師王冬文學過幾年武功，所以論武藝有兩下。
1920年，湖南軍閥部隊裏的一個連長，由於不滿上司克扣軍餉，帶了二十來個弟兄，到井岡山當綠林。這個連長名叫朱孔陽，廣東人，他的耳朵不好，得了個綽號“朱聾子”。朱聾子在井岡山上“吊羊”，弄到了錢，買了一批布，給手下的弟兄做新衣，請來了裁縫王佐。
王佐上了山，見朱聾子他們“吊羊”，日子過得舒暢，有點眼熱。朱聾子呢，見王佐機警聰明，又有武藝，有意招他人夥。
最初，朱聾子要王佐當“水客”。所謂“水客”，也就是偵探。因為朱聾子是外地人，人頭不熟，不知“羊”在何方，需要“水客”報告線索。
當過一陣“水客”，王佐也就正式落草。
王佐出自貧寒之家，對土豪劣紳有一股子仇恨，所以他落草之後，“打富不打貧”，而朱聾子有時欺侮窮人。
王佐對朱聾子日漸不滿，終於自立門戶，另聚山頭。
王佐的隊伍在“打富不打貧”的口號之下，慢慢興旺起來，成了井岡山的“山大王”。袁文才比王佐活躍。袁文才加入了中國共產黨，參加種種社會活動。王佐不然，蹲在井岡山上守老窩，輕易不下山。
毛澤東的部隊在……下安營紮寨的消息，飛快地傳到山上。王佐頭一回聽說“中國工農革命軍”，不知道這是什麼樣的軍隊——這也難怪，“中國工農革命軍”打出這旗號，也不過個把月。
毛澤東不急於上山。他要做通“山大王”王佐的思想工作。
“把兄弟”袁文才派人上山，訴說了毛澤東的隊伍專跟土豪劣紳作對，跟他們“劫富濟貧”走在一起。又聽說毛澤東給了袁文才一百零八條槍，使王佐頗為震驚，因為他在井岡山上那麼多年，也隻弄到六十來條槍，何況這些槍好多是土槍。他手下的兵，兩個人攤不到一支槍。毛澤東既然把那麼多的槍給了袁文才，這最清楚地表明，“中國工農革命軍”不會“吃”掉他們。
這樣，10月24日，當毛澤東率部來到井岡山西側的荊竹山，一個穿長袍、戴劄帽、個子不高自稱朱持柳的人便前來拜謁。原來，此人是王佐派來的代表，特意專程來迎接毛澤東上山。
毛澤東在荊竹山村的大道旁集合隊伍，向戰士們介紹了王佐派來的代表朱持柳，並宣布馬上隨他上山。毛澤東特別強調，上山以後要搞好和山上群眾的關係，搞好和王佐部隊的關係，特地製定了“三大紀律”：
第一，行動聽指揮。
第二，不拿老百姓一個紅薯
第三，打土豪要歸公。
今日的中國人民解放軍“三大紀律”，最初便是這麼來的。
在朱持柳的帶領下，毛澤東部隊上山。山道如羊腸，在密林中穿越。漸漸，山勢愈發陡峭。
這井岡山，果真是個據險易守的所在。
王佐和毛澤東約定雙馬石見麵。所謂雙馬石，是兩塊天然巨石，一上一下，疊在一起，成為井岡山奇景之一。雙馬石乃井岡山五大哨口中的一個。那裏格外陡峭，山林茂密，王佐已在那裏布好隊伍，以防不測。
毛澤東似乎早已料中王佐的心思，未到雙馬石，便下令部隊停止前進。他隻帶隨從數人前往雙馬石，跟王佐會麵。
王佐見毛澤東“單刀赴會”，也就放下心來，下了哨口，跟毛澤東見麵。
毛澤東極善言辭，向王佐說明了“中國工農革命軍”是老百姓的子弟兵，是土豪劣紳的死對頭，共產黨是窮苦百姓的救星……經毛澤東這麼一番宣傳，王佐心中明白了許多。
毛澤東說：“我們打土豪，跟你們‘吊羊’是一致的，都是要跟土豪作對。你們是我們的戰友。你們需要槍，我們給！”
毛澤東這句話，正中王佐下懷。
毛澤東問：“你們需要多少槍？”
王佐不敢替，說少了怕失去機會，說多了怕毛澤東不答應。
毛澤東很爽快：“給你們七十支槍，夠不夠？”
七十支槍！這數字大大出乎王佐的意外。他緊緊握著毛澤東的手說道：“走，我帶你們上山！”
於是，毛澤東部隊在給了王佐七十條槍（據雲，王佐部隊多拿了好幾支槍）之後，順利地通過雙馬石哨口，上了井岡山，當天便在大井住下。
王佐也很講義氣，一下子給了毛澤東部隊五萬斤穀（即五百擔），使毛澤東部隊有了軍糧。
三天之後——10月27日，在王佐親自帶領下，毛澤東部隊進入井岡山的中心茨坪。從此，毛澤東在軍閥各霸一方的中國，找到了一塊可以立穩腳跟的地方，雖說這地方是在大山深處，卻使毛澤東部隊得以生存、發展、壯大，成了中國革命的搖籃。