不久，毛澤東又進一步加以發展：
打圈是個好經驗。打圈是為了避實就虛，殲滅敵人，使根據地不斷鞏固擴大。強敵來了，先領它兜圈子，等它的弱點暴露出來，就要抓得準，打得狠，要打得幹淨利落，要繳到槍，抓到人。
毛澤東依據《孫子兵法》上“走為上策”，作如此說：“打得贏就打，打不贏就走，賺錢就米，蝕本不幹，這就是我們的戰術。”（引自韓偉的回憶文章《毛委員教我們用兵作戰》——引者注）毛澤東這樣的總結，既生動，又形象，很快就被他的部下所接收。
不過，“打得贏就打，打不贏就走”，還隻是規定了“打”和“走”的戰略。“打”畢竟是主要的。“走”是為了“打”。怎麼“打”呢？選擇什麼樣的敵人“打”？
井岡山地處兩省交界，東為江西，西為湖南。邢裏流傳一句話：“沒江西人不成買賣，沒湖南人不成軍隊。”毛澤東加以解釋道，這表明江西人善賈，湖南人善戰。湖南兵強，而江西兵弱，多是“客家兵”。毛澤東主張，“雷公打豆腐——揀軟的欺”，最初把“打”的目標指向江西，打遂川，先是“吃”掉民團三四百人，接著又“吃”掉敵人一個正規營和一個靖衛團，初戰告捷，士氣大振。這樣，在1928年1月5日，占領了遂川縣城。
就在這時，江西的“國民革命軍”奉朱培德之命，派一個營攻占丁寧岡縣新城，本想牽製進攻遂川的毛澤東部隊。毛澤東運用“分兵以發動群眾，集中以應付敵人”的戰術，組織起義隊、赤衛隊日夜騷擾新城之敵，使敵人一日數驚，寢食不安。後來，毛澤東率主力從遂川回寧岡，一舉攻克新城。毛澤東把新城之戰，稱為“敵駐我擾”。
這樣，1928年1月中旬，當前敵委員會在江西遂川縣城五華書院召開遂川、萬縣縣委聯席會議時，毛澤東首次提出了遊擊戰的“十二字訣”：“敵來我走，敵駐我擾，敵退我追。”
跟毛澤東會師之前，朱德也正在研究遊擊戰術。自從南昌起義以來，朱德率部經過多次激戰。他已從中得出教訓，不能跟強敵硬拚。因此，他在犁鋪頭整訓部隊時，寫下《步兵操典》和《陣中勤務》兩本教材，講述了遊擊戰術。這樣，當朱德和毛澤東會師，也就一起切磋起遊擊戰術。
1928年5月中旬，毛澤東在前委擴大會議上作戰略報告時，正式提出了“十六字訣”；“敵進我退，敵駐我擾，敵疲我打，敵退我追。”
1929年4月5日，由毛澤東起草的《井岡山前委給中央的信》，第一次用文字表達了他的一整套遊擊戰術：
我們三年來從鬥爭中所得的戰術真是跟古誇中外的戰術都不同。用我們的戰術，群眾鬥爭發動是一天比一天廣大的，任何強走的教人是奈何我們不得的，我們的戰術就是遊擊戰術，大要說來，分兵以發動群眾，集中以應付敵人，“敵進我退，敵駐我擾，敵疲我打，敵退我追”，“固定區域的割據，用波浪式的推進政策一強敵跟追，用盤旋式的打圈子政策”，很短的時間，很好的方法，發動很大的群眾，這種戰術正如打網，要隨時打開，又要隨時收攏，打開以爭取群眾，收攏以應付敵人，三年以來，都是用的這種戰術的。
如此這般，毛澤東從“軍旅之事，未知學也”到朱聾子的“打圈”秘訣，從“十六字訣”到一整套遊擊戰術，逐漸成了一位軍事家。