毛澤東接受了斯大林的建議。
同年5月，毛澤東到了平山縣的西柏坡。當時駐保定的敵軍欲以騎兵奔襲石家莊。由於戰局動蕩，蘇方不宜來人。直到1949年1月，我軍攻克天津，殲滅了保定之敵，斯大林才派米高揚秘密來華。1月31日米高揚抵達西柏坡，這一天正是我軍進駐北平之日。米高揚的隨行人員有蘇聯鐵道部副部長、負責恢複中長鐵路的柯瓦廖夫？和漢學家柯瓦廖夫？E以及兩名警衛人員。米高揚在西柏坡呆了一個星期，與中央書記處的毛澤東、劉少奇、周恩來、朱德、任弼時等同誌進行了會談，主要是由毛澤東向米高揚詳盡地說明當時我國國內戰爭形勢和我黨解放全中國的決心、步驟，以及即將建立的新中國政權的性質、形式，經濟建設、外交政策等多方麵的問題。米高揚說他隻帶了耳朵來，聽了毛澤東的意見後回去向斯大林彙報。這次會談由師哲和柯瓦廖夫？擔任翻譯，但柯瓦廖夫？E一句也譯不出來，米高揚氣極，說要捶他。
1949年5月初，中央決定派代表團秘密訪蘇。為此，委托劉少奇、周恩來著手進行各項準備工作，並決定從東北調王稼祥來中央，專門負責籌劃出國訪問有關事宜；還調來戈寶權、鄧力群等同誌幫助工作。
以劉少奇為首的代表團是以中共中央代表團的名義，受毛澤東的委托並代表毛澤東前去與斯大林和蘇共中央進行會談，磋商和決定一些重大問題，並為毛澤東訪蘇作準備的。代表團成員有王稼祥、高崗、徐介藩和師哲。另有幾名工作人員。
7月2日，劉少奇、王稼祥和師哲從北平出發，到了沈陽，高崗、徐介藩加入，他們一行乘火車先到旅順，然後乘蘇聯飛機經朝鮮上空去蘇聯，因沿途在伯力、赤塔、克拉斯諾雅爾斯克、新西比爾斯克、鄂木斯克、斯維德洛夫斯克等地降落休息，接受當地領導的歡迎，所以飛了六天才到莫斯科。
作為中共中央領導人之一的劉少奇對腳下的這片土地並不陌生，他在中共領導層中是一位著名的工人領袖，1921年他就是在莫斯科學習馬列主義理論和學習工人運動知識時加入中國共產黨的。從那以後劉少奇一直是中共黨內的工運專家，他熟悉蘇聯黨和某些蘇共領導人的情況，因此選擇他做為中共代表團團長顯然是十分合適的。
剛剛進入初秋時節，莫斯科的天氣是宜人的，瑟瑟秋風刮著路邊的落葉，通往紅場的大街上行人並不多。這些蘇聯人大都行色匆匆，各自忙著自己的事，很少有人關注行駛在大街上的一隊小車。
劉少奇坐在開往克裏姆林宮的小車內，神情安然，毫無倦意。他不時把目光投向車窗外邊，看看街上匆匆而過的行人，臉上浮現出一絲友好的微笑。
劉少奇從表麵看來十分平靜，而內心卻深感自己肩上的擔子非同小可。毛澤東行前再三囑咐代表團，對於蘇聯黨和同誌一定要尊重友好，特別是對於斯大林同誌的意見一定要認真聽取，珍惜中蘇人民和中蘇兩黨之間長期結成的戰鬥友誼。如果遇到蘇聯同誌有什麼考慮欠周到的地方，千萬不要計較，盡最大可能的做到“虛心、友好、學習”。
莫斯科的秋天顯得成熟和穩重，這些來自中國的客人就在一片平靜而穩重的氣氛中，驅車悄悄地駛進了克裏姆林宮。
於是，一場事關大局的會晤即將拉開序幕。
當天晚上，劉少奇在他下榻的住所裏召開了一次準備會議，幾位中共中央的代表坐在沙發上，聆聽著劉少奇再一次周密細致地布置和交代。
大家望著劉少奇那雙微微帶著紅絲的眼睛，想起這一路上他全身心投入會晤的準備工作，根本沒有好好休息的情形，都無不佩服和感動。
“少奇同誌，您還是早點休息吧，連著幾天都沒有休息好了――”同誌們勸著他說。“休息是小事情，抽個空閑一會兒就可以了。可主席交待的任務半點也馬虎不得喲！”劉少奇認真地對大家說，“現在我們是在蘇聯，蘇聯同誌為我們安排了很好的會晤條件，這更應該把這次會見活動完成好，不然的話，我們可不好向主席和中央政治局交待。”