10月6日上午，彭德懷又趕往中央軍委，準時參加了由中央軍委周恩來副主席主持召開的軍委擴大會議。這次會議就誌願軍入朝方案，更換武器裝備，後勤供應方法和抽調幹部組建彭德懷指揮所等問題進行了討論，並作出了有關決定。會議還決定議定的各項工作均由代總參謀長聶榮臻負責籌辦。
緊張的抗美援朝臨戰準備工作，是在絕對保密的情況下進行的。朝鮮戰場日益嚴重的局勢，使彭德懷不能在北京久留。10月7日吃過早飯後，他指示秘書把從西安帶來的全部文件，清理登記後，馬上移交給中央辦公廳保密室保存。然後到行政處去領被服和日用品，準備出發。當天，彭德懷乘車到中南海毛澤東處，和高崗一起共同研究誌願軍出國第一步作戰方案和後勤供應問題。關於彭德懷指揮所設立的位置，毛澤東的意見，為保證安全免遭敵機轟炸，可設在鴨綠江北岸一個隱蔽位置。但彭德懷不同意，彭主張過江入朝與金日成在一起，以便協調兩軍統一指揮作戰。關於誌願軍出國作戰前後的宣傳報導問題，彭德懷向主席提議：“在戰鬥打響之前，應絕對保密。打響之後，新華社在報告和廣播方麵也應注意分寸。要設法轉移敵人的視線，使其產生判斷上的錯覺，以便我軍各路部隊迅速隱蔽過江投入戰鬥，取得戰鬥的主動權和有利戰機，力爭初戰的勝利，以提高士氣，穩定人心，扭轉被動局麵。”
千斤的重擔，緊張的工作，使彭德懷廢寢忘食地忙碌了一天，直到晚上才趕回飯店，因為明天就要離京，他首先進屋看了這兩天接來和他短暫團聚的侄兒侄女們，此刻他意識到，這次離別後，何時再見麵很難預測，遂把他給孩子們買的衣物分給每個人，然後語重心長地說：“伯伯明天就出發執行任務了，你們要好好學習不要想家，要經常給媽媽寫信，把你們在北京的情況告訴媽媽。”幼小天真的孩子們立刻反問：“伯伯，明天到哪裏去？還是回西安嗎？”彭德懷拍拍孩子們的肩膀笑道：“等你們長大了就會知道的。你們現在的任務就是好好學習。”接著他叫來秘書吩咐說：“你和小郭把我們需要帶的東西今夜準備好，明晨出發。”
10月8日中國人民革命軍事委員會主席毛澤東以特急電報發布命令，內容如下：
（一）為了援助朝鮮人民解放戰爭，反對美帝國主義及其走狗們的進攻，藉以保衛朝鮮人民、中國人民及東方各國人民的利益，命將東北邊防軍改為中國人民誌願軍，迅即向朝鮮境內出動，協同朝鮮同誌和侵略者作戰並爭取光榮的勝利。（二）中國人民誌願軍轄13兵團及所屬之38軍、39軍、40軍、42軍及邊防兵司令部所屬之炮兵一師、二師、八師。上述各部須立即準備完畢，待命出動。（三）任命彭德懷同誌為中國人民誌願軍司令員兼政治委員。（四）中國人民誌願軍以東北行政區為總後方基地，所有一切後方工作供應事宜以及有關援助朝鮮同誌的事務，統由東北軍區司令員兼政治委員高崗同誌調度指揮並負責保證之。（五）我中國人民誌願軍進入朝鮮境內必須對朝鮮人民、朝鮮人民軍、朝鮮民主政府、朝鮮勞動黨及朝鮮人民的領袖金日成同誌表示友愛和尊重。嚴格地遵守軍事紀律和政治紀律，這是保證完成軍事任務的一個極重要的政治基礎。（六）必須深刻地估計到各種可能遇到和必然會遇到的困難情況並準備用高度的熱情、勇氣、細心和刻苦耐勞的精神去克服這些困難。隻要同誌們堅決勇敢、善於團結當地人民，善於和侵略者作戰，最後勝利就是我們的。
10月8日即給中國人民誌願軍下達命令的同一天，毛澤東還親自起草了發給我國駐朝鮮民主主義人民共和國大使倪誌亮轉金日成同誌的特急電報，並立即拍發。
電文如下：
（一）根據目前形勢，我們決定派遣誌願軍到朝鮮境內，幫助你們反對侵略者；
（二）彭德懷同誌為中國人民誌願軍的司令員兼政治委員；
（三）中國人民誌願軍的後方勤務工作及其它在滿洲境內有關援助朝鮮的工作，由東北軍區司令員兼政治委員高崗同誌負責；
（四）請你即派樸一禹同誌到沈陽與彭德懷、高崗二同誌會商與中國人民誌願軍進入朝鮮境內作戰有關的諸項問題。彭、高二同誌本日由北京去沈陽。
10月8日晚上，當倪誌亮大使和參讚柴軍武將此電報麵交給金日成主席時，金高興得兩手一拍說：“太好了！”他立刻用手分別拉著倪、柴兩人的手進入會議客廳，隨後拿出幾瓶酒請倪、柴一起喝酒言談。其間他一再對中共中央毛主席和中國人民的大力支援表示深深的感謝，並稱讚中朝兩國人民的戰鬥友誼將永垂青史。
秣馬厲兵，準備出征