飛機又飛行了3個鍾頭，於下午5點30分到達了雅加達瑪腰蘭機場。機場上警戒森嚴，崗哨林立，密密層層的歡迎的人們都站在警戒線以外。看到歡迎的人群，代表團成員不由又想起了那11位同誌。他們本應該是先到達這裏的，也應該到機場來迎接周恩來的，可現在卻看不到他們的身影了，也見不到他們的音容笑貌了，每個人心裏總感到沉甸甸的。
周恩來和陳毅等一行走下舷梯後，受到了印度尼西亞外長蘇納約和中國大使黃鎮的歡迎。
大使館從安全考慮，為了轉移視線，同時準備了3輛同樣的汽車，每輛車上都掛上了中國國旗。楊奇清副部長和黃鎮大使研究和安排了乘車的順序：由大使夫人乘第一輛車先行，周恩來和大使乘第二輛，陳毅副總理乘第三輛。
車隊進入雅加達市區時，受到了印度尼西亞人民和華僑的熱烈歡迎，人們手持中國和印度尼西亞兩國國旗和周恩來的肖像，以及各色彩旗，高呼口號，熱烈歡迎新中國使者的到來，結果第一輛車受到了最熱烈的歡迎，但也有少數壞人混在群眾中起哄搗亂。
當晚周恩來和陳毅等一行住進了中國駐印度尼西亞使館，緊張了一天的心，才鬆弛下來。
一個正義的暗殺隊員的檢舉
4月17日上午10時，周恩來和陳毅一行，乘飛機離開雅加達，前往印度尼西亞的避暑勝地萬隆，並住進了達門沙裏路10號――當地華僑的一棟別墅裏。
亞非會議定於4月18日正式開幕。
開幕後的第二天，吃罷午飯，黃鎮大使、楊奇清副部長，還有陳家康等幾個同誌，正在住地的臨時休息室（天井）閑聊，大使館的人開車趕來，交給了黃鎮大使一份特急件。黃鎮大使拆開一看，吃了一驚，隨手遞給了楊奇清副部長。楊奇清副部長一看，也不由地一驚，然後又把它傳給了陳家康等幾個同誌。陳家康等幾個同誌看後，也很緊張。
原來這份急件，是一個覺悟了的暗殺隊隊員寫給大使館的一封告密信。信中稱：國民黨駐雅加達支部於3月初，奉蔣介石之命組織了28個人的敢死暗殺隊，準備對到萬隆參加亞非會議的中國代表團團長周恩來采取謀殺行動。並稱，暗殺隊已於3月10日在紅溪組成，成員均係國民黨逃亡在印尼的中下級軍官。他們不但每人從美國使館領到無聲手槍一支，而且領到印尼幣20萬盾。事成之後，每人加發20萬盾，打中周恩來的加發40萬盾。
中國代表團一到雅加達，就看到了這樣的消息：對這次亞非會議，美國不但派出了一個龐大的“記者團”，而且其特務機關還指使蔣介石在印度尼西亞的恐怖組織“鐵血團”和印度尼西亞的武裝匪徒相勾結，準備在亞非會議開會期間發動騷亂和暗殺。還有消息說，蔣介石集團已派毛人鳳、李樸生、林維棟等人趕來印度尼西亞，並匿居於雅加達與萬隆之間的蘇加武眉地區，以指揮其對亞非會議的破壞活動。這封來信，再次證實了上述消息並非子虛烏有，而是實有其事。
有了“克什米爾公主號”的教訓，當然不能掉以輕心，讓帝國主義和蔣介石特務機關的陰謀再次得逞。當下，黃鎮大使、楊奇清副部長和警衛組研究了一個意見，這就是寫一個備忘錄，遞交印度尼西亞政府。備忘錄起草出來之後，先送陳毅，他看後氣憤地說，他們還要搞暗殺！又交給周恩來，周恩來完全同意，並說：中國代表團的安全完全由印度尼西亞政府負責，要他們進一步采取有效措施，確保大會的順利進行。
之後，代表團內部又召開了個緊急動員會。會上，陳毅要求每一個代表團成員，人人都要對總理的安全負責，並說：“我也是總理的警衛員。”接著楊奇清副部長對總理的警衛工作做了進一步的部署。如有一次周恩來參加一項活動，要經過一個複雜地段，楊奇清便指定申健、康矛召兩人在周恩來前邊走，他說：“你們是外交官，能聽懂外語，身高體壯，萬一有情況你們也能擋一擋。”
同時，警衛組還對印度尼西亞政府派來的警衛人員做了工作，由楊奇清副部長出麵，代表周恩來、陳毅請他們吃中國飯，向他們送紀念禮品，並根據情況對他們的生活給予照顧。工作上也給規定了幾條，明確隨身副官和司機可同代表團工作人員一起用餐；周恩來乘用的汽車，在任務完後不得離開代表團駐地。至於其他警衛人員，除白天按大會確定的日程布置工作外，還給他們搭了專供休息用的棚子，並給予煙、茶招待。這樣一來，他們都很受感動。其中的安全官和老司機曾對警衛組人員說：我們從未見過像中國這樣平易近人的偉大人物，我們一定為中國代表團服好務。
此外，警衛組在要求使館做好代表團的服務工作和安全工作的同時，還要求使館組織當地的進步華僑、新聞記者和友好人士，幫助代表團加強防範。事後證實，他們都很努力，其中以華僑為代表的安全和服務工作做得尤為出色。
印度尼西亞當局接到中方的備忘錄之後，非常重視。他們不但要求萬隆所在地的第三軍區加強對萬隆的外圍警戒，還從外地抽調了3個步兵營來萬隆，以對付蓄意在亞非會議期間進行搗亂破壞的反動武裝，並在萬隆市內集中了2000多名警察，以及從爪哇省調來不少警察便衣，還采取了收繳民間槍支、頒發居民身份證、劃定會議期間的戒嚴區域和行車路線戒嚴等措施。據說對秘密暗殺隊所有成員還進行了臨時性拘留。對周恩來，他們也加強了隨身警衛和現場警衛。他們專派了1名陸軍上尉作為周恩來的安全副官，5名警察作為隨衛。周恩來外出，除有兩輛摩托車開路外，還加派了憲兵吉普車隨衛。對代表團駐地，特地派了8名憲兵和8名機動警察、3名便衣進行警衛。至於周恩來座車的司機，則是專門從運輸公司挑來的。這是個50來歲的小老頭，據使館的人員說，聽說給周恩來開車，當時有4個司機都爭著要來，沒辦法，隻好讓他們抓鬮，結果小老頭運氣好抓到了。他喜出望外，不但把車開得又平又穩，而且一停下來就擦車，把車擦得鋥明瓦亮，纖塵不染。
周恩來傾倒萬隆
英國《經濟學家》周刊在當年1月份就對萬隆會議做出如下斷言：
這次會議的前途肯定是……在概念上有曆史意義，在行動上就有疑問了。幾乎所有的參加國都是不會滿意的……會上有這麼多不同的調子要唱，不見得會得到普遍的讚揚，認為這次會議會有肯定的結果，未免太冒失。
但是會議的結果證明，那些以為亞非國家沒有人叫口令就不會協調自己的行動的人是打錯了算盤。正如蘇加諾總統在開幕詞中所說的，“我們之間是有差異的，但是隻要希望一致，多樣化又有什麼害處呢？”“我們是由比表麵上使我們分裂的東西更重要的東西聯合起來的。”
當然，亞非會議經曆過曲折，經曆過風暴，經曆過令人揪心的時刻。不論在會內還是會外，會前還是會後，始終可以感覺到有一股力量，想利用與會國之間的分歧挑起一場爭論，使會議無結果而散。
事實上，從4月18日大會開始，爭論就漸漸激烈，一直到第二天下午4點多鍾，中國代表團團長周恩來登台發言，緊張的氣氛才突然緩和下來，凡是參加過萬隆會議的人大概都忘不了這個轉折。
事情的起因是，在兩天的全體會議上，有幾位代表把共產主義說成是同殖民主義一樣的禍害，同時毫不留情地攻擊另外一些亞非國家奉行中立主義，因而釀成了被許多人認為會議已難於避免分裂的危機。