二王問道："羅成今日出兵，可拿下劉黑闥麼？"羅成道："今日出兵，大敗劉黑闥。正要擒他，忽破蘇定方暗放冷箭，中在腿上，以此被他逃走。"二王大怒道："你昔日在金鎖山，獨擒五王，這些本事，到那裏去了？今日要擒一個劉黑闥，為何不能？明明欺我不是你的主公了！這樣國賊，違孤軍令，吩咐綁去砍了！"武土一聲答應，把羅成綁了，推出轅門。當下馬伯良道："千歲爺，目令敵兵未退，不若放羅成轉來，待他殺退明州兵，那時尋個事端，慢慢殺他未遲。"二王道："既如此，死罪饒了，活罪難免。"吩咐就在軍前，捆打四十棍。那羅成被武將拖轉來，打了四十棍，兩腿竟打得皮開肉綻。正遇羅春趕到，忙扶主人至帳中睡下，就把看秦王之事，說了一番，又道："主人間，你今日落在奸王手裏，必遭其害。不著私自回家，也得清閑自在，若再住在此間，定然性命難保。"羅成喝道："胡說，自古認’忠臣不怕死，怕死不忠臣。’我今奉聖上旨意，豈可不赤心盡力？若然私自回家，豈是忠臣所為？從今以後，不許你多言！"這話按下不表。
再說明州細作，打聽羅成被責四十棍之事，向來通報劉黑闥。劉黑闥聞報大喜道："此天助我也！兩個狗王，不會用人，如此一員虎將，無罪受責。眼見得關內無人，此關唾手可得也。"就令大小三軍，直抵關下，布起雲梯，架起火炮，盡力攻打。眾將得令，大家奮勇當先，攻打十分厲害。關內小軍，連忙報知二王，二王聞報，即同馬伯良上城，親自督兵緊守。看見明州兵馬盔甲，滾滾層層，就像潮水一般，湧將上來。二王看了，大驚失色道："如今怎麼好？"馬伯良道："現有勇將羅成在此，千歲放心，如今可著他返兵。退得賊兵，將他殺了，退不得賊兵，也將他殺了。豈非一舉兩得？"二王道："有理。"遂發一支金囗令箭，著人去召羅成殺退敵兵。
羅成按令箭，跳起身來就走。羅春忙扯住道："主人嗬，你棒瘡未愈，如何殺得賊？"羅成道："我但知報國殺賊，那裏顧得身軀？就去也不妨。"羅春道："主人既要去，今日不曾吃飯，可用些酒飯去。"羅成自恃驍勇，不聽羅春之言，提槍上馬，竟奔紫金關來。羅春無奈，隻得拿些麵餅，藏在懷中，隨羅成到了關上。二王道："將軍，你速速出城殺賊。若生擒這兩個賊首，包管封你為公侯，若誤了軍令，一定斬首，決不輕恕。"羅成得令，殺出城來，羅春相隨而出，那些人馬，看見羅成，都退下去。羅成手執長槍，殺入明州營內，如入無人之境。直殺得劉黑闥甲散盔歪，眾將一齊上前救護。那羅成連挑上將一十八員，明州軍抵敵不往，退下四十餘裏，方才歇息。劉黑闥見這番大敗，就要回兵，蘇定方忙止住道："主公不可退兵，勝敗乃兵家常事。臣有一計，可殺羅成，此處有一地方，名喚淤泥河。必須如此如此，不怕羅成不死在我手裏。羅成一死，這紫金關唾手可得也！"黑闥聽了大喜，一一準備，依計而行。
再講羅成追趕明州兵，殺了半日，腹中饑餓，腿上棒瘡又痛，隻得回至城下叫關。二王在城上問道："劉黑闥與蘇定方的首級可曾拿來？"羅成道："不曾。"二王道："既無二人旨級回來，又違我的軍令了！回來怎麼？"羅成道："千歲既要二人首級也不難，且開了城門，待俺吃飽了飯，再去出戰，取他首級未遲。"二王大怒，吩咐左右放箭，軍士一聲答應，城上的箭，一齊射下。羅成看見，把馬退去。忽見羅春走到馬前，懷中取出麵餅，與羅成充饑。羅成把餅吃了幾個，忽見蘇定方一馬跑到，大叫："羅成，你有此功勞，殷齊二王待你如同冤仇。今日大獲全勝，飯也沒有得吃，我勸你不如歸我主公吧？"羅成聽了，又氣又惱。催馬上前，一槍刺來，定方把槍相迎，戰了數合，定方回馬就走。
羅成隨後赴來，趕了廿餘裏，羅春跟到，大叫："家主爺，你豈不曉得窮寇莫追？方才明州兵敗去，今蘇定方又來交戰，其中必然有詐，我勸家主爺不要追趕了，況二位奸王，一心要害你，不如早早回家去吧。"羅成聽了，就住了馬。定方見羅成不追，他又回馬，大聲罵道："羅成小賊種，你有能耐取得你爺老子的首級，方為好漢！"羅成大怒，又趕上去。那羅春步行，再也趕不上。蘇定方在前，且走且罵，羅成隨後緊緊追趕，足足又趕了二十裏。到了淤泥河，忽見劉黑闥獨自一個，坐在對岸，大笑道："羅成，你今番卻該死了？"羅成一見大怒，棄了蘇定方，即奔劉黑闥，一馬搶來，哄通一聲，陷入淤泥河內。河內都是淤泥，並無滴水，隻道行走得的，誰知陷住了馬腳，不得起來。河邊蘆葦內，埋伏二千弓箭手，一聲梆下響，箭如雨下。羅成叫道："中了蘇定方計了！"亂箭齊著，頃刻喪命。欲知後事如何，且聽下回分解。