當他和園田直並肩走下舷梯時，炮群鳴19響禮炮以示歡迎。他停了一下，向站在迎送台上揮動著中日兩國國旗，用漢語高呼“熱烈歡迎”的旅日華人的孩子們招手致意，在舷梯下，鄧小平同前來迎接的有關人員一一握手，然後在園田和日本駐華大使佐藤正二的陪同下，乘車前往赤阪迎賓館。
到達迎賓館後，鄧小平流露出的第一個感覺就是：“這裏好比是縮小了的法國凡爾賽宮嘛！”
鄧小平講得沒有錯。赤阪迎賓館本是天皇的離宮，1968年到1974年照巴黎凡爾賽宮的模式，改建為富麗堂皇的國賓館，專門接待來訪的各國元首或政府首腦。日本前首相田中角榮1972年9月訪問中國談判日中邦交正常化時曾經表示，待這一國賓館改建後，希望周恩來總理能夠成為這裏的第一位客人。周恩來表示，隻要中日之間締結了和平友好條約，他一定去日本訪問。
然而，由於多種因素的製約，從1974年底就已開始的中日和平友好條約的談判，直到1978年才有了最後的結果。1978年8月12日，中國外長黃華和日本外相園田終於在北京人民大會堂簽署了中日和平友好條約。今天，在中日和平友好條約正式生效的具有曆史意義的時刻，鄧小平作為第一位中國國家領導人來日本訪問，實現了周恩來的遺願。
23日下午，日本首相福田赳夫在國賓館舉行盛大儀式，歡迎鄧小平一行。迎賓館前的庭院裏，百花爭豔，秋色迷人。
9點半，鄧小平和夫人在佐藤的陪同下來到了正麵門廳。身穿深灰色中山服的鄧小平神采奕奕，絲毫看不出有旅行的疲勞。卓琳穿著繡有金花的中式上衣，顯得質樸端莊。福田偕其夫人三枝，來到門廳迎接。
雙方握手致意後，一起來到迎賓館前庭舉行儀式的地方。伴隨著陸上自衛隊樂隊奏起的銅管樂，鄧小平步履穩健地走上了歡迎台。樂隊奏完《義勇軍進行曲》和日本國歌《君之代》後，鄧小平由福田陪同檢閱了由100多名陸上自衛隊士兵組成的日本儀仗隊。他不時輕輕舉起右手向士兵們致意，當走到兩國國旗前麵時，他深深地鞠了一躬。然後，在《江戶日本橋》的樂曲聲中，鄧小平和福田相互介紹了在場的兩國要人和28國駐日大使。日本根據中方的意見，沒有邀請蘇聯大使波利揚斯基參加歡迎儀式。
這天，東京的天空陰沉沉的，時而從雲隙中透出微弱的陽光。但歡迎儀式結束時，天空頓時晴朗，秋天的陽光灑滿大地。天氣的這種變化，使雙方人士都非常高興，認為這是中日友好前景光明的象征。
10點左右，鄧小平在安倍官房長官的引導下，前往首相宮邸，對福田首相作禮節性拜訪。
10點半，在首相宮邸一樓大廳舉行了中日和平友好條約批準書換文儀式。
在儀式開始前10分鍾，除兩國首腦和外長等人外，雙方出席儀式的大約70人首先進入大廳就座。製服上裝飾著金緶子的陸上自衛隊中央樂隊的23名隊員以明快的旋律演奏了《江戶日本橋》《歡迎進行曲》（中國）、《我愛北京天安門》和《君之代進行曲》。
在管樂隊高奏的樂曲聲中，福田、鄧小平及兩國外長腳踏紅地毯進入了會場。會場中央，擺放著由白色和黃色的菊花以及紅色的石竹花裝飾起來的太陽旗和五星紅旗，色彩鮮豔奪目。
園田和黃華在罩著綠色呢絨的桌前並排而坐，福田和鄧小平分別坐在他們身旁。在這四個人後麵，以金色屏風為背景，掛著兩國的大國旗。在大國旗兩側，兩麵一對地裝飾著兩國的小國旗，共十二對。
日本外務省中國課長田島宣布儀式開始。全體起立，奏兩國國歌。隨後，園田和黃華用毛筆先後在雙方分別用日文和中文寫成的批準書上交叉簽字，時間是10月23日上午10點38分。中日和平友好條約從此生效。在與會者的熱烈掌聲中，兩位外長激動萬分，熱烈握手。
這時，福田率先舉起斟滿了香檳酒的酒杯：“為華國鋒總理閣下的健康幹杯！”
鄧小平也馬上推開坐椅，舉杯走到右邊的福田麵前祝願：“為天皇陛下，為福田首相閣下，為日本朋友們的健康幹杯。”
在場的日方人員聽到鄧小平對天皇的祝願個個笑逐顏開。
接著，鄧小平放下酒杯，再次走到福田跟前同他擁抱。福田近來雖總是在人麵前自稱是“外交家”，但顯然對共產黨國家領導人的這一舉動缺乏思想準備，因此表現得有些慌亂、姿勢也頗為僵硬。站在一旁同黃華握手的園田大概正在為首相的形象擔心，他更沒料到鄧小平會隨即過來同自己擁抱，結果，由於一時反應不過來，弄得十分狼狽。在北京的姑娘們從電視上看到這一情景時，都禁不住大笑說：“園田外相不知所措的表情真滑稽。”
23日中午，鄧小平前往皇宮，在正殿行廳拜會了天皇夫婦。這是中國領導人在第二次世界大戰後第一次會見天皇，因此日方人士對這次會見頗為提心吊膽，深怕鄧小平會代表全中國人民當麵追究天皇在日本侵華戰爭中的責任。
然而，會見出乎意料地愉快和輕鬆。
身穿西服的裕仁天皇首先伸出手去同鄧小平及其夫人握手，說：“熱烈歡迎，能夠見到你們，很高興。”
鄧小平，微笑著說：“感謝貴國的邀請。”
隨後，天皇把皇後向中國客人作了介紹。天皇和鄧小平相對而座，皇後與卓琳並肩坐在一張沙發上。
天皇首先開口說：“你在百忙中不辭遠道到日本來，尤其是日中條約簽訂了，還交換了批準書，我非常高興。”
鄧小平回答說：“中日條約可能具有出乎我們預料的深遠意義。過去的事情就讓它過去，我們今後要積極向前看，從各個方麵建立和發展兩國的和平友好關係。”
天皇可能從鄧小平這誠懇坦率的話語中受到了觸動，他鬆了口氣，話也開始多了起來。“在兩國悠久的曆史中，雖然其間一度發生過不幸的事情，但正如您所說，那已成為過去。兩國之間締結了和平友好條約，這實在是件好事情。今後，兩國要永遠和平友好下去。”
每個有良知的日本人來講，戰爭責任問題都是客觀存在的事實。就中日關係而言，天皇的腦海裏大概一直縈繞著戰爭責任問題，因此才有可能在鄧小平的觸動之下，一氣講出原稿上沒有提綱上也沒有的心裏話來。共同社說：“陛下在首次會見中國最高領導人時使用‘不幸的事件’這一措詞，是從天皇的戰爭責任這個角度，間接向中國人民表明謝罪之意。”
鄧小平點點頭：“一點不錯，我讚成。”
“您身體很好啊。”
“我74歲，聽說陛下比我稍大一點，身體卻很好。這最要緊。”
皇後插話說：“北京很美吧？”
“北京還有各種各樣的問題，現在正在加緊進行改造。”
“東京也有公害問題。”天皇說。
“看天空，好像在逐漸好起來嘛，北京可差遠了。”
爾後，兩人又從城市問題談及植物和曆史，越談越熱烈。
會見結束時，天皇和皇後把一張署名的照片和一對銀花瓶贈送給鄧小平和夫人，中方回贈了一幅畫著驢子的水墨畫卷和彩色的刺繡屏風。
23日下午3點半至5點25分，福田與鄧小平在首相官邸舉行第一次會談。出席會談的，日方有園田外相和安倍房官長官；中方有黃華、廖承誌、韓念龍等人。福田首先站在反省日本過去的侵略戰爭史的立場上，強調要貫徹全方位和平外交，表示要同所有國家都維持友好關係。不過，他又解釋說，雖然叫“全方位外交”，但從過去的經驗來看，並不是說同所有國家都保持“等距離”；在和平憲法的原則下，在自衛力量上也有限製，因此，要堅持日美安全條約；確信日中和平友好條約有助於世界和平。