此次去美洲的航海路線是，從金陵出發，沿著海岸線到澳門，其實樂文原本沒必要去澳門，但是樂文聽說南海上的一些海賊經常襲擊附近漁民，所以樂文一定去把他們收拾掉的。
澳門在明朝時期是一個以養蠔為主業的小漁村，“澳”在廣東是特指比較小型碼頭，由於這裏是珠江八個入海口之一，所以被稱為“澳門”。
然後再從澳門--馬尼拉--北馬裏亞納群島--硫磺列島--南鳥島--威克島--中途島--夏威夷群島--雷維亞希和多納群島--瓜達盧佩島--北美洲海岸。
航行問題，走倭寇黑潮水道，航行上順風順水，雖然接近西風帶，但北半球西風帶由於不是環球洋流，風浪較小，尤其是夏季6-7月風平浪靜，在七月末颶風季節前通行較為安全。
太平洋航線還可以夏威夷群島做補給，從帆船時代的航海角度來說，走北太平洋夏季航線，利用的是西風帶，和沿岸暖流以及季風。
西風帶又稱為風暴圈，風浪大，但是南半球西風帶因為是形成了環球洋流，風暴極大，被稱為海上墳場，是寒流。北半球因為大洲阻擋，形不成環球的洋流，風浪較小，並且是暖流。尤其是夏季。順風順水，風暴較少。
走太平洋航線，夏季走西風帶，雖不如信風帶，但是北太平洋夏季風浪小，而且可以借助夏威夷，到了沿岸，可以借助暖流和信風向南到墨西哥。
百餘艘大樂朝帆船，動力以揚帆為主，兼以劃槳助推，船上還設計有帆腳索，可以牽動帆頂風的那一麵，使船在橫風的情況下仍能順風航行，專門設有固定船槳的裝置。
浩浩蕩蕩的沿著太平洋航線，依靠航海羅盤指南針和斐羅特做向導，便朝著航海路線出發了。
其中樂文所乘的皇船是大樂帆船中最大的一艘艦艇，皇船高大如樓，底尖上闊，長五十一丈三尺，寬二十一丈，載重量八百九十噸，這艘艦艇如果說在大樂算是第二大的艦艇，那麼全世界就不敢說他們最大的艦艇為第一大的艦艇。
總體設計上采用縱帆型布局、硬帆式結構，帆篷麵上帶著撐條相當於筋的加固作用，船形結構：底尖上闊、首昂艉高加橫艙壁船形影響船速和船體的平穩，采用的是底尖上闊，首昂艉高的船形，這種船形在惡劣海麵控製平穩的性能較高，而且還在船的底艙壓載了土石，穩定性可以說在當時首屈一指，為了進一步提高穩定性。
這種麵向船舷方向的木板可以進一步減小船體向兩側晃動的幅度，船體結構還有一個當時獨一無二的設計就是設有多道橫艙壁。用木板將船內隔成不同船艙，並且彼此密封。這樣不僅加強了船的結構，而且具有分艙水密抗沉作用。
皇船先為了防止漏水產生的安全問題，皇船在設計的時候就用隔艙板把底部的船艙分成了一個個艙區，類似的船艙至少多達十多個。
另外為了提升船隻的抗撞能力，皇船的船隊還在隔艙板與船殼板用扁鐵和鉤釘相連，船殼板局部則由三層薄板疊合而成非常堅固。由於船艙與船艙之間用隔艙板嚴密分開，因此在遠洋航行中，即使有一兩個艙區破損進水，水也不會流到其它艙區。因此從船的整體來看，仍然保持有相當的浮力，不致沉沒。