“出處”《左傳·僖公二十二年》。
“注釋”宋襄公：春秋時宋國國君。
“故事”春秋時期，宋襄公親自率軍攻打鄭國，企圖將弱小的鄭國吞並。鄭國雖然比宋國弱小，但也沒有輕易屈服，他們在堅持抵抗的同時，積極地向強大的楚國求援。
楚國接到鄭國的請求，很快派兵來援助鄭國。宋軍在泓水（在今河南境內）列隊迎戰。宋公子目夷建議說：“我們軍隊的實力原沒有楚軍強大，如果我們現在按兵不動，等楚軍過了河，恐怕我們會招架不住。我想，不如趁楚軍還沒有完全過河之際就發動進攻，打他們個措手不及，說不定還有幾分勝算。”眾將領也都對目夷的建議表示讚成。宋襄公卻搖搖頭說：“你怎麼能提這樣的建議呢？正人君子是不會乘人之危的。現在楚軍還沒有過完河，我們就突然發起進攻，這分明是不義之舉，我絕不會那麼做的！”目夷隻好作罷。等到楚軍全部過了河，宋襄公還沒有下令進攻的意思。目夷又忍不住提醒宋襄公說：“大王，楚軍已經過河，如果我們現在發動進攻，那還來得及。兩軍作戰本來就是極其殘酷的事，不是你死就是我亡，怎麼能對敵人講仁慈呢？我們還是抓住時機，趕快發起進攻！”宋襄公非常生氣地對目夷說：“你怎麼總提這樣的建議呢？正人君子是不會攻打沒有擺好陣勢的敵軍的！”
任目夷怎麼苦口婆心地勸說，宋襄公就是遲遲不下命令。直到楚軍過完河，並且完全準備就緒了，宋襄公這才下令出擊，可是已經太晚了。宋、楚兩軍本來勢力就懸殊，再加上楚軍此時已做好了戰鬥的準備，因此兩軍剛一交鋒，宋軍就傷亡慘重。在戰場上對敵人講仁慈的宋襄公也沒能幸免，他在戰鬥中被楚軍射中了大腿，三天後因箭傷惡化不治而亡。這就是著名的泓水之戰。