“出處”《左傳·僖公二十三年》。
“語義”形容事先做好的約定。
“故事”春秋時，晉國的驪姬為了讓自己的兒子奚奇成為太子，就逼走了公子重耳。就這樣，重耳在外麵漂泊了十九年。在第十八年的時候，重耳來到楚國，楚成王熱情地招待了重耳，並且問重耳用什麼來報答他。重耳說：“楚國什麼都不缺，還能用什麼來報答楚國呢？”楚成王還是要求重耳說出來。重耳說：“假如我回到晉國後能夠登上王位，那麼在以後晉楚戰爭中，我會退避三舍。”後來，楚成王送重耳去了秦國，在秦國的幫助下重耳回到晉國做了晉文公。
後來，楚國和晉國真的發生了戰爭，晉文公依諾言退兵九十裏。然而楚軍以為晉軍懼怕他們，所以就一直追了九十裏。最後，晉軍戰勝了楚軍。