“出處”《晏子春秋》。
“語義”指不辜負別人的差使。
“故事”春秋時晏子出使楚國。楚國人想侮辱晏子，因為晏子身材矮小，所以楚國人就在城門旁邊特意開了一個小門，叫晏子從小門中進去。晏子不肯進去，晏子說：“隻有出使狗國的人，才從狗洞中進去。今天我出使的是楚國，應該不是從此門中入城吧。”侍者隻好改道請晏子從大門中進去。晏子拜見楚王。楚王說：“齊國恐怕是沒有人了吧？”晏子回答說：“齊國首都臨淄有七千多戶人家，展開衣袖連在一起可以遮天蔽日，揮灑汗水就像天下雨一樣，肩挨著肩，腳跟著腳，怎麼能說齊國沒有人呢？”楚王說：“既然這樣那麼為什麼派你這樣一個人來做使臣呢？”晏子回答說：“齊國派遣使臣，各有各的規矩，賢明的人就派遣他出使賢明的國家，不賢、沒有德才的人就派遣他出使無能的國家，我是最無能的人，所以就隻好出使楚國了。”
後來，晏子將再一次出使楚國。楚王聽到這個消息，對侍從說：“晏嬰是齊國善於辭令的人，現在他將要來，我想要羞辱他，有什麼辦法？”侍從回答說：“當他到來時，請允許我們綁著一個人從大王麵前走過。大王就問：‘他是哪國人？’我們回答說：‘他是齊國人。’大王再問：‘犯了什麼罪？’我們回答說：‘他犯了偷竊罪。’”不久，晏子來到了楚國，楚王宴請晏子，忽然兩名侍從綁著一個人到楚王麵前。楚王問道：“被綁著的是什麼人？”侍從回答說：“他是齊國人，犯了偷竊罪。”楚王看著晏子問道：“齊國人本來就善於偷東西的嗎？”晏子回答道：“我聽說這樣一件事：橘生長在淮河以南就是橘子，生長在淮河以北就變成枳了，隻是葉子的形狀相似，它們的果實和味道卻不同。這樣的原因是什麼呢？水土條件不相同啊。現在這個人生在齊國不偷東西，一到了楚國就偷東西，莫非楚國的水土使百姓善於偷竊嗎？”楚王苦笑著說：“聖人是不能同他開玩笑的，我反而自討沒趣了。”
楚王幾次想戲弄晏子都沒有得逞，反而被機智的晏子羞辱。楚王暗暗佩服起晏子，甚至羨慕齊國有晏子這樣的人才。就這樣，晏子出色地完成了使命，保全了齊國的尊嚴。
後來人們就根據這個故事，編出了“晏子使楚——不辱使命”這則歇後語。