上洛是倭國的特有名詞，洛是謂洛陽，周代以後常定都此地，故漸被用作京城、或都之意。日語中的上洛，主要是謂前往京都，而京都的別稱就是洛陽（rakuyo)，故謂“上洛”。
在日本明治維新之前，戰國大名帶兵攻入京都的行動被稱為“上洛”，上洛是諸如武田信玄等戰國大名追求的目標，如同中國春秋時期的“問鼎中原”（稱霸諸侯）。
簡單介紹一下，薩摩藩，位於九州西南部，即今天的鹿兒島縣的北半部，離江戶很遠，向心力很差。
土佐藩，在日本戰國時代末期是由長宗我部氏（氏：家族的意思）所統治。慶長5年（1600年）的關原之戰（關ヶ原の戦）時，長宗我部盛親以西軍身份參戰，戰後遭貶並去除領地權力，改由山內一豐接替，山內一豐是德川家康的愛將，但是土佐藩發生內亂，山內一係出逃，長宗我鹿再掌土佐藩。
長州藩，位於日本本州島最西，與薩摩藩和土佐藩隔海相望。
肥前藩，是日本江戶幕府時期的一個藩屬地，位於日本九州島西北部（今日本佐賀縣）。
這四藩聯合上洛，是迫不得已的行為。
在增上寺刺殺東南府特使陳衷紀，這不是重重地將剛剛成為真正的幕府大將軍的德川家光臉上打去！
惱怒之下，他下令所有到江戶的藩主不得離開以備查詢，極力追索凶手後台，創造性進行攀咬-----類似於唐朝的來俊臣式的作法，隻要被咬上，就捉拿歸案。
三木之下，什麼口供想要就要，江戶裏捉的人越來越多，級別越來越高，漸漸往藩主一級捉去！
這樣，藩主們坐不穩了！
終於，薩摩藩藩主島津忠恒和長州藩藩主毛利秀元加上肥前藩藩主鍋島勝茂一起出逃，離開江戶，逃回了各自藩地，聯合了土佐藩，四藩聯合上洛！
不過，他們能夠順利出逃，是德川家光有意縱容，他不想在國喪期間擔起無故殺掉藩主的罪名，讓藩主造反，則罪過由藩主們承擔！
雙方厲兵秣馬，準備大幹一場！
為了師出有名，四藩以“尊王攘夷”的口號號召天下，即推崇天皇，排斥外國，主要是幕府勾結的荷蘭和明國東南府，得明國人也成了“夷”。
造反的四藩中，薩摩藩和長州藩都是強藩，為了確保勝利，德川家光派來使節，老中（官名）橋本晉原緊急到達東南府，請求增援！
……
“這樣的事情，不說二話，出兵！”陳衷紀斬釘截鐵地道，讓楊鶯兒微吃一驚。
她有點不解的樣子，陳衷紀見都是自家人，遂說道：“除了與幕府的友誼，督軍對於倭島很感興趣，必定出兵！”
督軍對倭島感興趣？
“對！”陳衷紀與顏常武久矣，對於顏常武的倭島怨念哪還不知道得一清二楚，雖然他不明白為什麼顏大少會有這種想法，明明倭國人都沒怎麼惹上他啊？----是的，他們在勞資沒穿來的世界中惹到勞資了，是倭人都得死！
副參謀長戴維先生沉聲道：“我們參謀部作有預案，已經預見到這樣的情況，大家請看！”
他得顏常武所授，常作預案，推斷敵情，製訂作戰計劃，而倭島內亂，亦在預計中。