早在無文字的人類曆史中，高聳的頭飾就被賦予了神秘的宗教意義，在瑪雅文化和古埃及文化中，環狀的頭飾成了王權的象征，目前所能見到的最早王冠，可能就是距今5000多年的埃及王的王冠了。由於王冠代表一種天命、高貴、神聖和永恒的權力，後來的統治者都把它作為自己王權的象征。
真正對後來的曆史產生重大影響的頭盔形王冠和環箍形王冠，直接淵源似乎不是古埃及的王冠，而是源於波斯帝國君主所戴的一種剛勁挺拔並被環有白藍兩種色帶的環箍，在古羅馬帝國，皇帝的正式皇冠就是一種環箍形王冠。
後來，作為皇冠的環箍越來越複雜了，不僅光環上出現了寶石，而且慢慢加上了拱形的頂蓋並附有襯裏，在基本形式上與帽子差別不大。這種拱形王冠造型精美，為許多國王所喜歡，著名的英國國王聖愛德華就曾有一頂這樣的王冠，不過死後與他一起被埋葬了。12世紀時，英王亨利三世忽然想起了它，於是把它從墓中掘出戴上登基，以後曆代相傳，英國資產階級革命時，這一王冠被搗毀。
到13-14世紀時，環箍形王冠風行歐洲，拱形王冠沒有多大市場，現存的此時期的箍形王冠，最有影響的是被稱為“倫巴底鐵冠”的王冠了。它被保存在意大利米蘭市的聖?約翰大教堂中，它最吸引人的地方，是環箍內的鐵環，相傳它是由一顆釘死耶穌的鐵釘鍛成，因而有超乎尋常的意義，每年去朝拜它的人絡繹不絕。
在以後的曆史中，兩種形式的王冠“你方唱罷我登場”，各領自己流行的風騷。無論哪種王冠風行，其基本特點都是越來越華麗，做工也是越來越精細，當然，隨著資產階級政權的不斷建立，王冠也就漸漸退出了曆史舞台。