孝文皇帝四男：竇皇後生孝景帝、梁孝王武，諸姬生代孝王參、梁懷王揖。
梁孝王武以孝文二年與太原王參、梁王揖同日立。武為代王，四年徙為淮陽王，十二年徙梁，自初王通曆已十一年矣。
孝王十四年，入朝。十七年、十八年，比年入朝，留。其明年，乃之國。二十一年，入朝。二十二年，文帝崩。二十四年，入朝。二十五年，複入朝。是時，上未置太子，與孝王宴飲，從容言曰：\"千秋萬歲後傳於王。\"王辭謝。雖知非至言，然心內喜。太後亦然。
其春，吳、楚、齊、趙七國反，先擊梁棘壁，殺數萬人。梁王城守睢陽，而使韓安國、張羽等為將軍以距吳、楚。吳、楚以梁為限，不敢過而西，與太尉亞夫等相距三月。吳、楚破，而梁所殺虜略與漢中分。
明年，漢立太子。梁最親，有功，又為大國，居天下膏腴地，北界泰山，西至高陽，四十餘城，多大縣。孝王，太後少子，愛之，賞賜不可勝道。於是孝王築東苑，方三百餘裏，廣睢陽城七十裏，大治宮室，為複道，自宮連屬於平台三十餘裏。得賜天子旌旗，從千乘萬騎，出稱警，入言蹕，擬於天子。招延四方豪桀，自山東遊士莫不至：齊人羊勝、公孫詭、鄒陽之屬。公孫詭多奇邪計，初見日，王賜千金，官至中尉，號曰公孫將軍。多作兵弩弓數十萬，而府庫金錢且百巨萬，珠玉寶器多於京師。
二十九年十月，孝王入朝。景帝使使持乘輿駟，迎梁王於關下。既朝，上疏，因留。以太後故，入則侍帝同輦，出則同車遊獵上林中。梁之侍中、郎、謁者著引籍出入天子殿門，與漢宦官亡異。
十一月，上廢栗太子，太後心欲以梁王為嗣。大臣及爰盎等有所關說於帝，太後議格，孝王不敢複言太後以嗣事。事秘，世莫知，乃辭歸國。
其夏，上立膠東王為太子。梁王怨爰盎及議臣，乃與羊勝、公孫詭之屬謀，陰使人刺殺爰盎及他議臣十餘人。賊未得也。於是天子意梁，逐賊，果梁使之。遣使冠蓋相望於道，複案梁事。捕公孫詭、羊勝，皆匿王後宮。使者責二千石急，梁相軒丘豹及內史安國皆泣諫王，王乃令勝、詭皆自殺，出之。上由此怨望於梁王。梁王恐，乃使韓安國因長公主謝罪太後，然後得釋。
上怒稍解，因上書請朝。既至關，茅蘭說王，使乘布車，從兩騎入，匿於長公主園。漢使迎王，王已入關，車騎盡居外，外不知王處。太後泣曰：\"帝殺吾子！\"帝憂恐。於是梁王伏斧質，之闕下謝罪。然後太後、帝皆大喜，相與泣，複如故。悉召王從官入關。然帝益疏王，不與同車輦矣。
三十五年冬，複入朝。上疏欲留，上弗許。歸國，意忽忽不樂。北獵梁山，有獻牛，足上出背上，孝王惡之。六月中，病熱，六日薨。
孝王慈孝，每聞太後病，口不能食，常欲留長安侍太後。太後亦愛之。及聞孝王死，竇太後泣極哀，不食，曰：\"帝果殺吾子！\"帝哀懼，不知所為。與長公主計之，乃分梁為五國，盡立孝王男五人為王，女五人皆令食湯沐邑。奏之太後，太後乃說，為帝壹餐。
孝王未死時，財以巨萬計，不可勝數。及死，藏府餘黃金尚四十餘萬斤，他財物稱是。
代孝王參初立為太原王。四年，代王武徙為淮陽王，而參徙為代王，複並得太原，都晉陽如故。五年一朝，凡三朝。十七年薨，子共王登嗣。二十九年薨，子義嗣。元鼎中，漢廣關，以常山為阻。徙代王於清河，是為剛王。並前在代凡立四十年薨，子頃王湯嗣。二十四年薨，子年嗣。
地節中，冀州刺史林奏年為太子時與女弟則私通。及年立為王後，則懷年子，其婿使勿舉。則曰：\"自來殺之。\"婿怒曰：\"為王生子，自令王家養之。\"則送兒頃太後所。相聞知，禁止則，令不得入宮。年使從季父往來送迎則，連年不絕。有司奏年淫亂，年坐廢為庶人，徙房陵，與湯沐邑百戶。立三年，國除。
元始二年，新都侯王莽興滅繼絕，白太皇太後，立年弟子如意為廣宗王，奉代孝王後。莽篡位，國絕。
梁懷王揖，文帝少子也。好《詩》、《書》，帝愛之，異於他子。五年一朝，凡再入朝。因墮馬死，立十年薨。無子，國除。明年，梁孝王武徙王梁。
梁孝王子五人為王。太子買為梁共王，次子明為濟川王，彭離為濟東王，定為山陽王，不識為濟陰王，皆以孝景中六年同日立。
梁共王買立七年薨，子平王襄嗣。
濟川王明以垣邑侯立。七年，坐射殺其中尉，有司請誅，武帝弗忍，廢為庶人，徙房陵，國除。
濟東王彭離立二十九年。彭離驕悍，昏暮私與其奴亡命少年數十人行剽，殺人取財物以為好。所殺發覺者百餘人，國皆知之，莫敢夜行。所殺者子上書告言，有司請誅，武帝弗忍，廢為庶人，徙上庸，國除，為大河郡。
山陽哀王定立九年薨。亡子，國除。
濟陰哀王不識立一年薨。亡子，國除。