高後時，有司請禁粵關市鐵器。佗曰：\"高皇帝立我，通使物，今高後聽讒臣，別異蠻夷，隔絕器物，此必長沙王計，欲倚中國，擊滅南海並王之，自為功也。\"於是佗乃自尊號為南武帝，發兵攻長沙邊，敗數縣焉。高後遣將軍隆慮侯灶擊之，會暑濕，士卒大疫，兵不能逾領。歲餘，高後崩，即罷兵。佗因此以兵威財物賂遺閩粵、西甌駱，伇屬焉。東西萬餘裏。乃乘黃屋左纛，稱製，與中國侔。
文帝元年，初鎮撫天下，使告諸侯四夷從代來即位意，諭盛德焉。乃為佗親塚在真定置守邑，歲時奉祀。召其從昆弟，尊官厚賜寵之。召丞相平舉可使粵者，平言陸賈先帝時使粵。上召賈為太中大夫，謁者一人為副使，賜佗書曰：\"皇帝謹問南粵王，甚苦心勞意。朕，高皇帝側室之子，棄外奉北籓於代，道裏遼遠，壅蔽樸愚，未嚐致書。高皇帝棄群臣，孝惠皇帝即世，高後自臨事，不幸有疾，日進不衰，以故悖暴乎治。諸呂為變故亂法，不能獨製，乃取它姓子為孝惠皇帝嗣。賴宗廟之靈，功臣之力，誅之已畢。朕以王侯吏不釋之故，不得不立，今即位。乃者聞王遺將軍隆慮侯書，求親昆弟，請罷長沙兩將軍。朕以王書罷將軍博陽侯，親昆弟在真定者，已遣人存問，修治先人塚。前日聞王發兵於邊，為寇災不止。當其時，長沙苦之，南郡尤甚，雖王之國，庸獨利乎！必多殺士卒，傷良將吏，寡人之妻，孤人之子，獨人父母，得一亡十，朕不忍為也。朕欲定地犬牙相入者，以問吏，吏曰'高皇帝所以介長沙土也'，朕不得擅變焉。吏曰：'得王之地不足以為大，得王之財不足以為富，服領以南，王自治之。'雖然，王之號為帝。兩帝並立，亡一乘之使以通其道，是爭也；爭而不讓，仁者不為也。願與王分棄前患，終今以來，通使如故。故使賈馳諭告王朕意，王亦受之，毋為寇災矣。上褚五十衣，中褚三十衣，下褚二十衣，遺王。願王聽樂娛憂，存問鄰國。\"
陸賈至，南粵王恐，乃頓首謝，願奉明詔，長為籓臣，奉貢職。於是下令國中曰：\"吾聞兩雄不俱立，兩賢不並世。漢皇帝賢天子。自今以來，去帝製黃屋左纛。\"因為書稱：\"蠻夷大長老夫臣佗昧死再拜上書皇帝陛下：老夫故粵吏也，高皇帝幸賜臣佗璽，以為南粵王，使為外臣，時內貢職。孝惠皇帝即位，義不忍絕，所以賜老夫者厚甚。高後自臨用事，近細士，信讒臣，別異蠻夷，出令曰：'毋予蠻夷外粵金鐵田器；馬、牛、羊即予，予牡，毋與牝。'老夫處辟，馬、羊、羊齒已長，自以祭祀不修，有死罪，使內史籓、中尉高、禦史平凡三輩上書謝過，皆不反。又風聞老夫父母墳墓已壞削，兄弟宗族已誅論。吏相與議曰：'今內不得振於漢。外亡以自高異。'故更號為帝，自帝其國，非敢有害於天下也。高皇後聞之大怒，削去南粵之籍，使使不通。老夫竊疑長沙王讒臣，故敢發兵以伐其邊。且南方卑濕，蠻夷中西有西甌，其眾半羸，南麵稱王；東有閩粵，其眾數千人，亦稱王；西北有長沙，其半蠻夷，亦稱王。老夫故敢妄竊帝號，聊以自娛。老夫身定百邑之地，東西南北數千萬裏，帶甲百萬有餘，然北麵而臣事漢，何也？不敢背先人之故。老夫處粵四十九年，於今抱孫焉。然夙興夜寐，寢不安席，食不甘味，目不視靡曼之色，耳不聽鍾鼓之音者，以不得事漢也。今陛下幸哀憐，複故號，通使漢如故，老夫死骨不腐，改號不敢為帝矣！謹北麵因使者獻白璧一雙，翠鳥千，犀角十，紫貝五百，桂蠹一器，生翠四十雙，孔雀二雙。昧死再拜，以聞皇帝陛下。\"
陸賈還報，文帝大說。遂至孝景時，稱臣遣使入朝請。然其居國，竊如故號；其使天子，稱王朝命如諸侯。
至武帝建元四年，佗孫胡為南粵王。立三年，閩粵王郢興兵南擊邊邑。粵使人上書曰：\"兩粵俱為籓臣，毋擅興兵相攻擊。今東粵擅興兵侵臣，臣不敢興兵，唯天子詔之。\"於是天子多南粵義，守職約，為興師，遣兩將軍往討閩粵。兵未逾領，閩粵王弟餘善殺郢以降，於是罷兵。
天子使嚴助往諭意，南粵王胡頓首曰：\"天子乃興兵誅閩粵，死亡以報德！\"遣太子嬰齊入宿衛。謂助曰：\"國新被寇，使者行矣。胡方日夜裝入見天子。\"助去後，其大臣諫胡曰：\"漢興兵誅郢，亦行以驚動南粵。且先王言事天子期毋失禮，要之不可以怵好語入見。入見則不得複歸，亡國之勢也。\"於是胡稱病，竟不入見。後十餘歲，胡實病甚，太子嬰齊請歸。胡薨，諡曰文王。
嬰齊嗣立，即臧其先武帝、文帝璽。嬰齊在長安時，取邯鄲D469氏女，生子興。及即位，上書請立D469氏女為後，興為嗣。漢數使使者風諭，嬰齊猶尚樂擅殺生自恣，懼入見，要以用漢法，比內諸侯，固稱病，遂不入見。遣子次公入宿衛。嬰齊薨，諡曰明王。
太子興嗣立，其母為太後。太後自未為嬰齊妻時，曾與霸陵人安國少季通。及嬰齊薨後，元鼎四年，漢使安國少季諭王、王太後入朝，令辯士諫大夫終軍等宣其辭，勇士魏臣等輔其決，衛尉路博德將兵屯桂陽，待使者。王年少，太後中國人，安國少季往，複與私通，國人頗知之，多不附太後。太後恐亂起，亦欲倚漢威，勸王及幸臣求內屬。即因使者上書，請比內諸侯，三歲一朝，除邊關。於是天子許之，賜其丞相呂嘉銀印，及內史、中尉、太傅印，餘得自置。除其故黥、劓刑，用漢法。諸使者皆留填撫之。王、王太後飭治行裝重資，為入朝具。
相呂嘉年長矣，相三王，宗族官貴為長吏七十餘人，男盡尚王女，女盡嫁王子弟宗室，及蒼梧秦王有連。其居國中甚重，粵人信之，多為耳目者，得眾心愈於王。王之上書，數諫止王，王不聽。有畔心，數稱病不見漢使者。使者注意嘉，勢未能誅。王、王太後亦恐嘉等先事發，欲介使者權，謀誅嘉等。置酒請使者，大臣皆侍坐飲。嘉弟為將，將卒居宮外。酒行，太後謂嘉：\"南粵內屬，國之利，而相君苦不便者，何也？\"以激怒使者。使者狐疑相杖，遂不敢發。嘉見耳目非是，即趨出。太後怒，欲鏦嘉以矛，王止太後。嘉遂出，介弟兵就舍，稱病，不肯見王及使者。乃陰謀作亂。王素亡意誅嘉，嘉知之，以故數月不發。太後獨欲誅嘉等，力又不能。
天子聞之，罪使者怯亡決。又以為王、王太後已附漢，獨呂嘉為亂，不足以興兵，欲使莊參以二千人往。參曰：\"以好往，數人足；以武往，二千人亡足以為也。\"辭不可，天子罷參兵。郟壯士故濟北相韓千秋奮曰：\"以區區粵，又有王應，獨相呂嘉為害，願得勇士三百人，必斬嘉以報。\"於是天子遣千秋與王太後弟D469樂將二千人往。入粵境，呂嘉乃遂反，下令國中曰：\"王年少。太後中國人，又與使者亂，專欲內屬，盡持先王寶入獻天子以自媚，多從人，行至長安，虜賣以為僮。取自脫一時利，亡顧趙氏社稷為萬世慮之意。\"乃與其弟將卒攻殺太後、王，盡殺漢使者。遣人告蒼梧秦王及其諸郡縣，立明王長男粵妻子術陽侯建德為王。而韓千秋兵之入也，破數小邑。其後粵直開道給食，未至番禺四十裏，粵以兵擊千秋等，滅之。使人函封漢使節置塞上，好為謾辭謝罪，發兵守要害處。於是天子曰：\"韓千秋雖亡成功，亦軍鋒之冠。封其子延年為成安侯。D469樂，其姊為王太後，首願屬漢，封其子廣德為龍侯。\"乃赦天下，曰：\"天子微弱，諸侯力政，譏臣不討賊。呂嘉、建德等反，自立晏如，令粵人及江淮以南樓船十萬師往討之。\"
元鼎五年秋，衛尉路博德為伏波將軍，出桂陽，下湟水；主爵都尉楊仆為樓船將軍，出豫章，下橫浦；故歸義粵侯二人為戈船、下瀨將軍，出零陵，或下離水，或抵蒼梧；使馳義侯因巴、蜀罪人，發夜郎兵，下牂柯江；鹹會番禺。
六年冬，樓船將軍將精卒先陷尋B12C，破石門，得粵船粟，因推而前，挫粵鋒，以粵數萬人待伏波將軍。伏波將軍將罪人，道遠後期，與樓船會乃有千餘人，遂俱進。樓船居前，至番禺，建德、嘉皆城守。樓船自擇便處，居東南麵，伏波居西北麵。會暮，樓船攻敗粵人，縱火燒城。粵素聞伏波，莫，不知其兵多少。伏波乃為營，遣使招降者，賜印綬，複縱令相招。樓船力攻燒敵，反驅而入伏波營中。遲旦，城中皆降伏波。呂嘉、建德以夜與其屬數百人亡入海。伏波又問降者，知嘉所之，遣人追。故其校司馬蘇弘得建德，為海常侯；粵郎都稽得嘉，為臨蔡侯。