道教是在中國本土誕生的，也是我國特有的宗教。金、元時期，道教在北京地區趨於鼎盛，金中都的道教是金代道教的中心。創立的派別眾多，宗旨各異，直接影響到後世道教的發展。如真大道、太一道、正一道、全真道。真大道是宋末金初創立的道教一派，到大定初年不斷發展，受到元朝統治者的重視。太一道金初創立，到金亡元興，此道一度大盛，不久複衰。正一道源於東漢末年，金代正一道比較分散，勢力和影響都不如其他各派。全真道是金代大定年間興起的新教派。它的產生雖較上述各派晚，但發展迅速，很快成為北方地區最大的道教流派。到了清代，由於統治者素無道教信仰，所以逐步采取限製措施，使道教處於停滯狀態，各教派的特點逐漸消失。民國時期，社會上出現了宣傳科學，破除迷信的風氣，道教在北京地區日趨衰落。
北京的道教建築，根據文獻記載，遠在唐代就有了。但真正的大規模地修建道觀是從元代開始的。北京地區道教建築與佛教寺廟大同小異，除了殿內供奉的不是如來、觀音等佛祖菩薩外，建築上差異不大。有些寺廟幹脆將佛祖，菩薩和神仙一起供奉，體現出佛道合流的特點。
白雲觀是北京最大的道觀，白雲觀在西便門外，創建於唐代開元二十七年（739年）。金大定七年（1167年）重建，後改名太極宮。元世祖時，被召來京的邱處機真人就居住在太極宮，當時進行了擴建，改名為長春宮。從那時起，長春宮就成為北方道教的中心，到了明初正統年間，正式賜額白雲觀，沿用至今。
白雲觀的建築分中、東、西三路及後院，規模宏大，布局緊湊。中路有山門，山門為石砌的三券拱門，三個洞象征著“三界”。跨進山門就意味著跳出“三界”。走過窩風橋就是靈官殿，這是主祀道教護法神王靈官的宮殿。靈官殿後有鍾鼓樓、三官殿、財神殿、玉皇殿、藥王殿、老律堂等。老律堂即傳授戒律的殿堂，是觀內道士舉行宗教活動的地方。逢道教節日或祖師聖誕，要在這裏設壇舉行齋法會。
道教廟宇東嶽廟坐落在朝陽門外大街中段，始建於元延祐六年（1319年），主祀泰山神東嶽大帝，是道教正一派在華北地區最大的宮觀。東嶽廟早在元代就有廟會，明清兩代依然香火興旺，民國時期仍有許多人到此燒香拜東嶽大帝。
蟠桃宮位於崇文門東大街。是北京有名的道觀之一。明代始建，清康熙元年（1662年）重建後殿。明、清兩代直至民國年間，每年三月初一至初三有廟會，稱“蟠桃宮”廟會。