7個月的寶寶，即使沒有支撐物，基本上也能自己穩當地坐著了，他們常常會自己挺直脊背，騰出雙手玩耍，而且雙手也更靈活了。在俯臥時，他們也常常會做出一些爬行的準備動作。這個時期父母可以從兩個方麵訓練寶寶的肢體能力。
（1）翻滾：這一階段，寶寶的肢體靈活性已經有了很大的進步，他們已經能自如地變換體位和翻身了，可以靈活地從俯臥轉為仰臥，再從仰臥轉為俯臥，還經常會為了夠取遠處的玩具而連續翻滾。此時父母在訓練寶寶肢體能力時，可以先把寶寶喜歡的玩具放在離寶寶較遠距離的床上，然後站在玩具旁邊逗引寶寶翻身去取，多數寶寶為了夠取玩具，常常會做出連續翻身的動作，從床的一頭翻到另一頭。
（2）爬行：這一階段的寶寶在處於俯臥位時，經常會保持手腳著地而臀部高高抬起的姿勢，這一姿勢正是爬行的準備動作。有些寶寶在此時已經開始嚐試著自己爬行了，所以此時父母可以有意識地多加觀察和訓練，幫助寶寶為爬行做好準備。比如，當寶寶在床上做好爬行準備動作時，父母可以用毛巾提起寶寶的腹部，讓寶寶隻是雙手和雙腳著地，並幫助寶寶用雙手和雙腳爬行。