自然界動物的種類很多，據現在估計，約有150萬種左右。根據動物的形態、身體內部構造、胚胎發育的特點、生理習性、生活的地理環境等特征，將特征相同或相似的動物歸為同一類，分為脊椎動物和無脊椎動物兩大類。
不同的動物有不同的形態，同一類群的動物，在形態上往往有許多相似之處，動物學家就根據動物的同一與差異，從小到大，分成許多類群。“種”或叫“物種”是最小的類群，也是動物分類的基本單元。將近似的“種”集合成“屬”，再將近似的“屬”集合成“科”，由“科”集合成“目”，由“目”再集合成“綱”，由“綱”最後集合成“門”。“門”是分類的最大單元。目前動物界一共分為30多門，其中主要的有下列幾門：原生動物門、多孔動物門、腔腸動物門、扁形動物門、線蟲動物門、環節動物門、軟體動物門、節肢動物門、棘皮動物門、脊索動物門。