隨即，在周恩來的直接指示下，伍修權帶領全團人員開始了各項準備工作。代表團成員之一，後任外交部國際司司長、駐愛爾蘭大使的龔普生回憶說：
“聯合國這場鬥爭是毛主席決策，周總理親自主持實施的，主要發言稿是毛主席、周總理授意，外交部組織了一個專門班子起草的，稿子出來後周總理親自改了好幾遍。”
11月12日，周恩來在中南海西花廳接見了伍修權等代表團全體成員，並設宴為代表餞行。
席間，周恩來反複向伍修權交代了代表團此次行動的方針大計，到出國後應注意的事項。
最後，總理站了起來，舉起酒杯鄭重地對大家說道：“同誌們，這次你們出國，是我們偉大的新中國第一次派代表到世界最大的國際組織去發表自己的意見，對我國乃至全世界都有重大的意義。你們要把四萬萬七千五百萬中國人民的願望帶到聯合國去，讓世人知道任何困難和威脅都是壓不倒中國人的。”宴席間響起了熱烈的掌聲。
“同誌們，這次去聯合國，任務艱巨複雜，大家一定要齊心協力，把這一仗打好，完成祖國交給你們的光榮任務。最後，祝你們一路順風。”總理興奮地揮起了自己的大手。
散席後，總理拉著伍修權的手把他一直送到了門外，邊走邊說道：“老伍啊！這次你肩上的擔子不輕啊！你一定要記住，你們代表的是全中國的人民，要有信心，拿出氣魄來給美國佬看看，中國人不是好惹的。另外要記住，去了之後要相機行事。”
伍修權挺直了胸脯對總理說道：“總理，您放心，我一定會完成您交給我的任務的。”
11月14日，帶著全國人民的願望，帶著周總理的囑托，伍修權帶領代表團離京，向聯合國總部所在地——紐約成功湖出發了。
3.“伍修權有砂眼，不能出使聯合國”
由於中美之間沒有正式外交關係，代表團人美的簽證地點定在了布拉格。乘民航班機取道蘇聯到達布拉格簽完證後，11月23日代表團乘飛機經倫敦赴紐約。
飛機在著名的自由女神像、摩天大樓以及霓虹燈閃爍的這個繁華的大都市上空盤旋，等待著機場準許降落的信號。透過機窗外掠過的朵朵乳白色的雲靄，望著下麵鱗次櫛比的高樓大廈，伍修權想起了五年前的一段往事。
1945年4月25日，在美國舊金山召開聯合國製憲會議。在中共領導人的爭取下，中共取得了出席舊金山會議的席位。在選派代表人選時，中共方麵先提出了周恩來、董必武、秦邦憲三人。但是國民黨極力要阻止中共在國際上擴大影響，堅決不同意周恩來出席會議，最後雙方商定由董必武任中共方麵的代表，伍修權、章漢夫，陳家康等人為隨行人員。
盡管如此，國民黨仍然不斷製造障礙。當伍修權到達重慶後，國民黨方麵竟然又找了一個可笑的借口阻止伍修權去聯合國。
據說，按照國際慣例，有砂眼的人不能出國，而伍修權在重慶辦理簽證的時候，恰好被査出了有“砂眼”，被借故留下了。
想不到事隔五年，伍修權卻作為新中國中央人民政府的代表，又受領了出席聯合國大會的使命。手持新生的中華人民共和國的外交護照，伍修權正氣凜然地踏上了美國的國土，而這次的“砂眼”竟然不成問題了。倒是當年阻止他的國民黨“中央政府”隻能寄身台灣一隅，靠著美國的軍援苟延殘喘。想到這裏，伍修權的心裏不禁湧起了一股自豪感。
6時30分，曆史性的時刻到來了。
空曠的肯尼迪機場上，颼颼地刮著晨風。入口處，在一排警察的監視下，三五成群站在那兒的一百多個攝影師、記者、官員中突然起了一股無聲的騷動。代表團的飛機降落了。服務人員將紅地毯一直鋪到飛機降落的地方。照相機的燈光和汽車的強光直射向機艙門，使黑夜如同白晝。
伍修權整了整衣服，調整了一下激動的情緒，穩健而自信地率領著代表團成員們走出了機艙。這一刻標誌著曆史已揭開新一頁——新中國人民正邁開巨人的步伐，登上了左右世界形勢的政治舞台。
伍修權在一片鎂光燈的閃爍和照相機哢嚓、哢嚓的快門聲中，向擠在擴音器前的記者和攝影師們發表了簡短的講話。
“本人奉中華人民共和國中央人民政府之命，出席聯合國大會及安理會，討論控訴（武裝侵略台灣案）的會議。我希望中華人民共和國中央人民政府提出的控訴案，能夠在安理會上得到公平處理。果如此，將有利於亞洲及太平洋的和平與安全，這就是中華人民共和國中央人民政府及中國四萬萬七千五百萬人民的願望。……中美兩國人民從來就存在著深厚的友誼，我願趁這個機會，向愛好和平的美國人民致意”。
代表團的到來，激起了美國的好奇心，無論他們走到哪，都受到人們的格外注視。美國人都想親眼目睹一下官方宣傳為“青麵獠牙”的共產黨人的風采。他們的一舉一動都成了記者的爭相報道的題材，一時間都成了“頭等新聞人物。”
4.憤怒控訴美國人
11月27日這天，代表團首次出席了聯合國政治委員會的會議。
會前得知中國代表團將出席這次會議，許多人都想方設法弄到了大會的旁聽證。聽眾突然增加，使這個由飛機場改建的會場顯得特別擁擠，氣氛也顯得前所未有的熱烈。當伍修權等人在聯合國禮賓司官員的引導下走進會場時，會議已經開始。
蘇聯代表團長維辛斯基正在發言，見中國代表團到來，立即中斷了自己的演說，說道：“請原諒，我暫且中斷我的演說，我以我們蘇聯代表團的名義，借此機會向在主席邀請下，現正在會議桌前就座的中國合法政府的代表伍修權先生以及代表團其他成員致敬，並祝他們今天在聯合國組織中開始獲得的成功。”
在聯合國甚感孤立的蘇聯向自己的盟友致以了熱烈的歡迎。
剛入座，伍修權就發現自己的座位與對手緊緊相鄰，隔著英國代表楊格，就是以反共反華最堅決著稱、後來成為美國國務卿的美國國務院特別顧問杜勒斯。
就是這個外號叫“雷管”的家夥在二十四日下午聯大的政委會上，明知中國代表團已達紐約，還企圖使邀請中國代表的決議不生效。他說：“如果共產黨代表出席了安理會，等於國際上承認了他。”
經過大會辯論，才又作出決議，重申對中國的邀請。誰知杜勒斯又使新花招，要求大會在二十四日當天，即趁中國代表團剛到，還來不及參加會議時馬上討論中國的提案。
當大會決定將有關中國的討論定在二十七日時，他又提出，由於他個人有事，二十七日不能出席大會。但今天他卻又來了。
伍修權滿不在乎地瞟了這個“戰爭販子”一眼，隻見這個臉色蒼白疲倦的家夥，滿臉僵冷木然，嘴角生氣地往下拉，鏡片後的兩眼直愣愣地呆視著前麵。
11月28日下午四時，安理會正式討論開始。安理會輪值主席南斯拉夫的貝勒勒一宣布會議開始，中美兩方代表就爆發了“首先發言權”鬥爭。
按照安理會的規定，各國的發言都要事先報名，由安理會主席安排，發言要舉手，由主席指定。
伍修權了解這些規則，早就報了名，一宣布開會後，伍修權馬上舉手要求發言。見勢不妙的美國代表奧斯汀“啪”地舉起了手。按報名的順序討論的題目，都應由伍修權先發言，但貝勒勒卻出人意料地指定由奧斯汀先發言。
一奧斯汀占了便宜顯得有點洋洋得意，接著講了一通為美國侵略行徑辯解的廢話。他說美國未曾侵略中國的領土，而之所以派第七艦隊去台灣海峽是為了免除“直接威脅太平洋地區的安全”。然後又不厭其煩地回顧曆史，宣稱美國曾經如何支持過中國，列舉了美國曾在中國辦了多少醫院，多少學校，想以此來證明美國是如何地愛好和平。而這一切都隻不過是國民黨政府垮台時，美國國務院公布的中美關係白皮書中的陳詞濫調。
輪到伍修權發言時，會議廳裏的空氣頓時凝重起來，這是新中國代表在聯合國的第一次正式發言。伍修權清清嗓音，鄭重抬頭：“我奉命來這裏控訴美國政府武裝侵略中國領土台灣非法的和犯罪的行為。中華人民共和國中央人民政府對美國的控訴，本來是應該由作為常任理事國之一的中華人民共和國參加聯合國安理會來進行的，但由於美國政府的操縱和阻撓，中華人民共和國的代表始終被拒絕在聯合國之外。因此我不能不抗議聯合國至今還容留中國國民黨反動殘餘集團的代表，冒充中國人民恬不知恥地坐這裏，這實在是中國人民所不能容忍的事情。”
正題還沒講，就把美國罵了一通，這大概是美國建國以來第一次遭到這種麵對麵的批評和抗議了。
聯合國的其他國代表，對美國頤指氣使的態度不敢挑剔，見中國代表理直氣壯，怒斥美國，連連稱快，頻頻點頭。
奧斯汀開始的那種洋洋得意的表情，慢慢地被躁動和不安所代替。坐在伍修權對麵的國民黨代表蔣廷黻也耷拉著腦袋，一臉喪家犬的神色。