情緒是乳嬰兒對周圍客觀事物產生的一種體驗。假如客觀事物符合自己的需要，就會表現出愉快的情緒，反之就出現不愉快的情緒。
3個月內的乳兒情緒是極簡單的，通常是以微笑或手舞足蹈來表達愉快的情緒，以皺眉或啼哭表達不愉快的情緒。隨著乳兒的成長，逐漸分化出愛、興高采烈等快樂的情緒和害怕、發怒等苦惱的情緒。5～6個月以後的乳兒看到色彩鮮妍的玩具會特別高興；6個月乳兒對母親產生依戀的情緒；9～12個月乳兒會“怕生”，看到陌生人或不熟悉的環境會哭鬧，看到媽媽抱別的孩子時會不高興，產生妒忌的情緒。到了2～3歲時，除了以上這些情緒外，有些孩子看到有毛的小動物或在黑暗環境中會產生害怕情緒等。
情緒對孩子的身心活動與發展有很大的影響。積極的、愉快的情緒是嬰幼兒發展認識能力的保證，而視和聽的刺激又能影響孩子的情緒活動。因此，應經常與乳嬰兒麵對麵親切地說話、逗弄，讓孩子看美麗的畫、玩鮮豔的玩具、聽悅耳的音樂，與他們進行情感交流、肌膚的接觸。另外，豐富的營養、充足的睡眠、有規律的生活及融洽和諧的家庭氣氛等對保持以後良好的情緒有幫助。