1989年1月16日，安理會通過了第629號決議，規定1989年4月1日為納米比亞開始獨立進程的日期，並請秘書長著手安排西南非洲人民組織和南非之間的正式停火；要求南非“立即大量”裁減納米比亞境內現有的警察部隊，重申所有有關各方都有責任協助保證公正執行解決計劃；請秘書長再次審査過渡時期援助團的各種需要，並厲行節省經費的措施，但不應損害確誤早日實現納米比亞獨立的能力，決議最後籲請各會員國在過度時期和獨立之後向納米比亞人民提供經濟和財政援助。
藍盔監督下的和平大選
1989年2月16日，安理會通過第632號決議，決定按照安理會第435號快議“原定文本”執行聯合國納米比亞獨立計劃，並批準了秘書長關於建立聯合國過渡時期援助團的建議。
聯合國納米比亞過渡時期援助團由軍事和文職兩部分人員組成。軍事人員有一支要部署在納米比亞的4650人的聯合國藍盔部隊，還有一支2350人的後備隊將查各自國家隨時待命。包括後備隊在內最高限額可動員名士兵。軍事人員將執行435號決議中設想的全部任務，但應集中力量用於監督解散民兵、突擊隊和種族部隊，包括西南非洲領土部隊，以及監督納米比亞境內南非部隊的撤出等。
文職人員大約為2，000，包括約800名選舉監督員和500名監督當地警察部隊的警官。文職人員將在過渡時期管理行政事宜，組織與監督自由選舉，以及協助選出的製憲會議製訂憲法和準備建立新政府等。
整個過渡時期為12個月，經費預算為4.16億美元。但在實際執行任務中援助的人數比計劃編製要少，人員最多時曾達到8000人，但大部分時間保持在6700人之內（4300名軍人、1500名警察和900名文職人員），這些人員來自109國家，援助完成任務的期限比預計略有提前，費用也有節省。
1989年11月7日至11日納米比亞舉行大選。選舉秩序井然。在已登記的70萬選民中，有97%的人參加了投票。西南非洲人民組織贏得所投選票的57.3%，在製憲會議的72個席位中獲41席。納米比亞製憲議會於11月21日舉行會議。1990年2月9日製究議會一致通過了獨立後的納米比亞憲法。
1990年2月16日，製憲議會一致選舉西南非洲人民組織主席努喬馬為將獨立的納米比亞首任總統，任期5年。
1990年3月21日是納米比亞的獨立日，努喬馬在聯合國秘書長德奎利亞爾主持下，宣誓就任總統，德奎利亞東說，就職儀式代表著“納比亞多少代人為爭取民族尊嚴和獨立的鬥爭達到了頂峰。”
努喬馬總統深情地說：“我以我們人民的名義宣布，納米比亞永遠獲得了自由、主權和獨立現在我們國家的命運掌握在我們手中。”“從此非洲大陸最後一塊殖民地解放了”。這一天一個新的國家正式宣告成立。
4月23日，這個年青的國家被接為聯合國第160個會員國。
9月11日，聯合國納米比亞理事會勝利完成了它的曆史使命，經聯大決議解散。
納米比亞獨立日後不久，納米比亞過渡時期援助團也全部撒離了納米比亞。
聯合國在納米比亞爭取獨立的鬥爭中發揮了不可或缺的作用。納米比亞過我時期援助國也是當時曆史上除1960年聯合國剛果行動外最大的一次行動。援助團的行動成功地監督了導致產生製憲議會的自由和公正的選舉，豐富和發展了聯合國維持和平行動的內容，為其他行動提供了先例。