話說休之、宗之知東軍大上，劉裕自來，遂合兵五萬，臨江岸置陣，以拒來師。岸高數丈，其壁如削，陣前槍刀密布，矢石列排，真如銅牆鐵壁，無懈可擊。裕驅兵直進，下令曰：「先登者有賞。」於是眾力同奮。那知登未及半，上麵箭如雨下，紛紛俱墜，死者相繼，無一能登岸者。裕怒，披甲欲自登，諸將勸止不從，主簿謝晦趨前抱住不放。裕抽劍指晦曰：「我斬卿。」晦曰：「天下可無晦，不可無公。」裕乃止。時胡藩領遊兵往來江津，裕呼之使登，藩有難色，不即遽上。裕大怒，厲聲呼左右收來斬之。藩見左右持刀趕來，顧而謂曰：「正欲擊賊，不得奉教。」乃以刀頭穿岸，少容足指，騰身而上，連殺數人，由是隨之者稍多，大軍因而乘之，遂皆登岸。呼聲動地，無不一以當百，西軍大潰。宗之、休之走，裕揮諸將追之。追下數裏，忽見一支軍喊殺而來，擋住去路。追者見有接應人馬，便按兵不追。你道接應者何人？乃是魯軌在後。知前軍交戰，恐防有失，趕來相助，恰好救了敗殘人馬。休之、宗之見魯軌兵到，心下稍安，收集逃亡，再整軍馬，已喪十分之三。休之欲退保江陵。軌請再申一戰，以決勝負，乃複結陣以待。
卻說檀道濟從別路出師，探得荊、襄之兵，盡聚江上，本州無備，乃引兵突至江陵。命勇將薛彤、高進之乘夜扒城而入，一鼓下之。既克江陵，複進兵襄陽。襄陽守將李應之，開門出降，於是荊、雍皆得。斯時休之方圖再戰，忽聞根本已傾，驚得魂不附體，謂左右曰：「前有強敵，退無歸路，若何而可？」左右勸其北走，遂同宗之焚營官遁。行未數日，軍士不樂北行，散亡殆盡。虧得休之平素愛民，民見其敗，爭為之衛送出境。王鎮惡追之，不及而還。於是休之、宗之等並降於魏。裕嘉道濟之功，加號鎮北將軍，留守荊、雍，而班師以歸。
當是時，裕功業日隆，強藩盡滅。凡宗室之有才望者，皆懼見害，出奔異國。然裕意中欲俟關、隴平定，然後受禪，故猶存晉朔。一日，聞秦主姚興死，子泓立，諸子構難，關中大亂，裕喜謂穆之曰：「吾今日舉秦必矣。」乃下令戒嚴，以世子義符為中軍將軍，監太尉留府事，穆之為左仆射，入居東府，總攝內外，徐羨之副之。丁已，裕發建康，命王鎮惡將步軍一萬為前鋒，自淮、淝向洛；檀道濟及胡藩，將兵趨陽城；沈田子與傅宏之，將兵趨武關；沈林子同王仲德，將水軍出石門，自汴入河；身統大軍為後繼。穆之謂鎮惡曰：「公今委卿以伐秦之任，卿其勉之。」鎮惡曰：「此行不克關中，誓不複濟江。」九月，諸將入秦境，所向皆捷。秦之諸屯守兵，皆望風降附。既麵進攻洛陽，克之。引兵逕前，直抵潼關。秦主懼。命姚紹為大將軍。督步騎五萬守潼關。鎮惡等不得前，久之，軍中乏食，眾心危懼，或欲棄輜重還赴大軍。沈林子按劍怒曰：「相公誌清六合，今許洛已定，關右將平，事之濟否，係於前鋒，奈何沮乘勝之氣，棄垂成之功乎？且大軍在遠，賊眾尚強，雖欲求還，豈可得乎？下官授命不顧，今日之事，有進無退，本知二三君子，將何麵目以見相公之旗鼓耶？」眾聞其言，乃不敢退。鎮惡親至宏農，說諭百姓。百姓競送義租，軍食複振。進攻秦軍，大破之，遂克潼關，姚紹奔還。十三年五月，裕大軍至陝。沈田子、傅宏之亦克武關，入攻嶢、柳，秦主欲自將拒裕，而恐田子等襲其後，欲先擊滅田子，然後傾國東出。乃率步騎數萬，奄至青泥。田子欲戰，傅宏之以眾寡不敵，止之。田子曰：「兵貴用奇，不必在眾。且今眾寡相懸，勢不兩立，若彼結圍既固，則我無所逃矣。不如乘其始至，營陣未立，先往薄之，可以有功。」遂率所領先進，傅宏之繼之。秦兵合圍數重，田子撫慰士卒曰：「諸君冒險遠來，正求今日之戰，死生一決，封侯之業，於此在矣。」士卒聞之，皆踴躍鼓噪，執短兵奮擊，秦軍大敗，斬首萬餘級。秦主奔還，與姚丕共守灞上。
鎮惡引軍入渭，以趨長安，乘蒙衝小艦，行船者皆在艦內。秦人見艦進而無行船者，皆驚以為神。鎮惡至渭橋，令軍士食畢，持仗登岸，後登者斬。眾皆登，鎮惡暗使人悉斷艦纜，渭水迅急，艦皆隨流去，倏忽不知所在。時秦兵尚有數萬，鎮惡諭士卒曰：「吾屬並家在江南，此為長安北門，去家萬裏。舟楫衣糧，皆已隨流而去。今進勝則功名俱顯，不勝則骸骨不返，無他歧矣，卿等勉之。」乃身先士卒，進擊秦軍。眾戰士無不勝踴恐後，大破姚丕於渭橋。秦主泓引後軍來援，反為敗卒所蹂踐，不戰而潰，左右親將皆死，單馬還宮。鎮惡乘勝，馳入平朔門，進圍其宮。泓涕泣無計，將出降。其子佛念年十一，謂父曰：「晉人將退其欲，雖降必不免，不如引決。」泓憮然不應。佛念，登宮牆自投而死。癸亥，泓率妻子群臣，詣鎮惡壘門請降。鎮惡收以屬吏，城中夷晉六萬餘戶，鎮惡以國恩撫慰，號令嚴肅，百姓安堵。七月，裕至長安，鎮惡迎於灞上，裕勞之曰：「成吾霸業者，卿也！」鎮惡再拜謝曰：「明公之威，清將之力，鎮惡何功之！」裕入秦宮，收彝器、渾天儀、土圭等，其餘金玉、繒帛、珍寶，皆以頒賜將士。秦東平公姚讚，率其宗族詣裕降，裕皆殺之。送秦主姚泓至京師，斬於市。