鞍狀關節saddle joint兩關節麵均呈馬鞍形，並成十字交叉結合。可作屈、伸、內收、外展和環轉運動，如拇指腕掌關節。
（3）多軸關節 有三個或三個以上互相垂直的運動軸。主要有球窩關節和杵臼關節。
球窩關節ball-and-socket joint關節頭呈半球狀，較大，關節窩小而淺，不及球麵的1/3.此種關節不僅運動軸多，且運動幅度大，是最靈活的關節。可繞三個互相垂直的運動軸作屈、伸、內收外展、回旋和環轉等運動。如肩關節、掌指關節。
杵臼關節sphenoid joint關節頭近似球體，關節窩很深、包繞關節頭的1/2以上，關節呈杵臼狀。其運動形式類似球窩關節，但運動幅度較小，如髖關節。
此外，還有一類關節活動性很小，稱為微動關節，如肩鎖關節和椎間關節，其關節麵較平，又稱平麵關節plane joint。此類關節隻能做微小的滑動。
2.根據關節的結構，可分為單關節和複合關節。
（1）單關節simple joint由兩個骨的關節麵組成，即一個關節頭和一個關節窩，如肩關節和髖關節。
（2）複合關節compound joint由兩個以上骨的關節麵構成多個單關節、包在一個關節囊內，每個單關節均能單獨活動，如肘關節、膝關節。
3.按關節的運動形式，可分為單動關節和聯動關節。
（1）單動關節 能單獨進行活動的關節叫單動關節，絕大多數關節屬於此類關節，如肩關節、踝關節等。
（2）聯動關節 也稱聯合關節，兩個或多個獨立關節，同時進行活動，共同完成一個動作。例如，前臂的橈尺近側關節和橈尺遠側關節，它們共同運動完成前臂的旋內或旋外運動。這種關節，在結構上獨立，運動時聯合。
（四）關節的運動
1.屈、伸運動 運動環節（指能繞關節運動的部分）在矢狀麵內，繞額狀軸運動。向前運動為屈flexion，向後運動為伸extension，但膝、踝關節則相反。
2.外展、內收 運動環節在額狀麵內，繞矢狀軸運動。遠離正中麵為外展abduction；靠近正中麵為內收adduction。
3.回旋rotation運動環節繞垂直軸或自身的長軸旋轉。由前向內的旋轉稱內旋（或叫旋前）medial rotation（or pronation）；由前向外旋轉稱外旋（旋後）lateral rotation（or supination）。
4.水平屈伸horizontal flexion and extension上臂或下肢分別在肩關節或髖關節處外展90°，向前運動為水平屈，向後運動為水平伸。
5.環轉circumduction運動環節的遠端繞某個基本軸連續做圓周運動稱環轉。除單軸關節外，其餘的關節均可作環轉運動。
（五）影響關節運動幅度的解剖學因素
關節的靈活性和穩固性是關節的兩個重要素質，兩個之間又是相互矛盾的。一般來說，靈活性好則穩定性差，穩固性好則靈活性就差。各個關節的靈活性與穩固性主要受其本身結構的製約。主要的影響因素有下列幾點：
1.關節麵積大小的差別 構成關節的兩個關節麵積大小差別越大，則關節的靈活性就越大，如肩關節。反之，靈活性就小，如髖關節。
2.關節囊的厚薄和鬆緊度 關節囊薄而鬆弛，則關節靈活性就大。反之，則靈活性就差。
3.關節韌帶的多少與強弱 關節韌帶多而強，則關節穩固性就好，但運動幅度就小。反之，關節的靈活性就大。
4.關節周圍肌肉的伸展性和彈性 肌肉的伸展性和彈性越大，則關節越靈活，肌肉收縮力強，則關節穩固。因此，發展肌肉的伸展性和收縮力，對提高關節的靈活性和穩固性有重要意義。
5.關節周圍的骨結構 關節周圍的骨性突起，常阻礙環節的運動幅度，如橈骨莖突。
6.其他因素 如年齡、性別等因素，對關節的靈活性也有一定的影響。
上述各因素中，有一些因素如肌肉、韌帶和關節囊等軟組織，可以通過柔韌性訓練，使他們的伸展性和彈性得到提高。力量訓練則使肌肉的收縮力增強，提高其穩固性。這樣不僅大大提高了關節的靈活性，同時對加固關節也有重要作用。
（六）體育運動對關節形態結構的影響
係統的體育鍛煉，對關節有良好的影響。主要表現在下麵幾個方麵：
1.使關節麵的骨密質增厚，從而能承受更大的負荷。
2.長期運動可使關節麵軟骨增厚。
3.關節周圍的韌帶、關節囊和肌腱增粗增厚，同時伸展性也增大。不僅使關節運動的幅度增大，而且穩固性也加強，既靈活又牢固。
4.關節周圍的肌肉體積增大，收縮力增強，對加固關節有重大意義。
三、骨骼肌概述
人體的骨骼肌skeletal muscle絕大多數附著於骨骼上，在神經係統的支配下骨骼肌收縮，牽動骨骼產生各種隨意運動。
全身共有骨骼肌約434塊，在分析動作中常用的約有75對較大塊的肌肉。其他一些肌肉則與麵部表情、咀嚼、吞咽、呼吸和發音等有關。此外，尚有大量與軀體運動有關的小塊肌肉。成年人的骨骼肌約占人體重的40%（女性為35%），而四肢肌又占全身肌肉的80%，其中下肢肌占全身肌肉的50%。
（一）骨骼肌的分類和命名
1.按肌肉形狀分類 可分為長肌、短肌、扁肌、闊肌、梭形肌、羽狀肌和輪匝肌等。
2.按肌頭的數量命名 可分為二頭肌、三頭肌和四頭肌。肌頭是指肌肉的起點腱，大多數肌肉為單頭肌。
3.根據肌腹的數量分 可分為二腹肌、多腹肌。肌腹與肌腹之間以腱相連。如腹直肌。大多數肌肉為一個肌腹。
4.按機能命名 分為屈肌、伸肌、展肌、收肌、旋前肌、旋後肌、括約肌、開大肌、提肌等。
5.按肌肉的起止點命名 如肱橈肌、胸鎖乳突肌等。
6.根據肌肉跨過的關節分類 跨過一個關節的肌肉，稱為單關節肌；跨過兩個關節的肌肉，叫雙關節肌；跨過兩個以上的關節，稱為多關節肌。
（二）骨骼肌的構造
骨骼肌由肌腹、肌腱、血管和神經構成。
1.肌腹muscle belly 肌腹主要由肌纖維構成，每條肌纖維長度在1mm到15cm之間。較長的肌肉，是由若幹肌纖維連接而成。每條肌纖維的外麵包有一層結締組織膜，稱肌內膜endomysium。由100-150條肌纖維集合在一起形成肌束，外麵包有肌束膜。由若幹肌束組成整塊肌腹，外麵包有肌外膜epimysium。在肌內膜、肌束膜和肌外膜中都分布有豐富的血管和神經，與肌肉的營養和神經支配有關。
2.肌腱tendon肌腱大都位於肌腹兩端，以條索或扁帶的形狀附著於骨處與骨膜牢固地編織在一起。主要由致密的膠原纖維束構成。膠原纖維不是平行排列，而是互相交織成辮狀，色白、強韌而無收縮功能，但有很強的抗張力（拉力）性能。據實驗，成年人的肌腱，每平方厘米的抗張力達661-1265kg，而鬆弛的肌肉抗張力強度隻有5.44kg。
肌纖維和肌腱的膠原纖維之間並不直接相連，在肌纖維末端，肌內膜增厚而與肌腱的膠原纖維相連。闊肌的肌腹和肌腱都呈膜狀，肌腱叫腱膜aponeurosis。
3.骨骼肌中的血管
骨骼肌中含有豐富的血管，尤其是毛細血管特別豐富。據估計在人的骨骼肌中，每平方毫米約有毛細血管3000條，全部肌肉毛細血管長度約為10萬公裏。在安靜時，肌肉中毛細血管並不是全部都開放，一般每平方毫米隻有100條毛細血管開放。而在激烈運動時，可有3000條毛細血管開放。
4.骨骼肌中的神經 包括運動神經、感覺神經和交感神經三類。
運動神經支配骨骼肌的運動。一個運動神經元以及它所支配的肌纖維構成一個運動單位motor unit。運動單位是骨骼肌的基本機能單位。一般的運動單位約有100條肌纖維，而較大的運動單位則有1000-2000條肌纖維。運動單位愈大、收縮力愈強，大塊肌肉由大運動單位構成。
本體感覺神經起於肌梭、腱梭和環層小體等本體感受器，向神經中樞傳導運動器官的運動狀態。另外，還有傳導一般感覺的神經纖維。
肌肉中的交感神經興奮可開放肌毛細血管，改善肌肉營養。
（三）骨骼肌的輔助結構
在肌肉周圍有一些保護和輔助肌肉工作的結構，稱為肌肉的輔助結構。主要的有筋膜、腱鞘、滑液囊、籽骨和滑車等。
1.筋膜fascia是包在肌肉周圍的結締組織膜，較厚。分為淺筋膜和深筋膜。
淺筋膜superficial fascia又稱皮下筋膜，是由疏鬆結締組織構成。位於皮膚深層，作為完整的一層包被著整個身體。淺筋膜內大多含有脂肪組織，對其深部的肌肉、血管和神經有一定的保護作用，如手掌和足底的淺筋膜較發達，能起緩衝作用。
深筋膜deep fascia由致密結締組織構成，位於淺筋膜的深麵。包在肌肉周圍，隨肌肉的分層而分層。並向內伸入直抵骨膜，形成筋膜鞘將作用不同的肌群分隔開，叫做肌間隔。其作用是分隔各塊肌肉或肌群，保證每塊肌肉或肌群能單獨活動，互不幹擾。深筋膜的厚薄與肌的強弱有關。在四肢，由於運動較劇烈，深筋膜特別發達，如大腿部股四頭肌表麵的闊筋膜，厚而堅韌。一些大的血管和神經幹在肌肉間穿行時，深筋膜也包繞它們，形成血管鞘。在肌肉數目眾多而骨麵不夠廣闊的部位，深筋膜可供肌的附著或作為肌的起點。深筋膜在肌的周圍具有輔助裝置協助肌的活動，具有保持肌的位置、減少運動時的摩擦和保護等功能。包繞肌群的筋膜鞘還有瀦留膿液、限製炎症擴散的作用。
2.腱鞘 腱鞘tendinous sheath是套在肌腱外麵的結締組織膜，呈長管狀。腱鞘由外層和內層組成，外層厚而韌，稱纖維鞘。為深筋膜增厚所形成的纖維性管道，它對肌腱起滑車和約束作用。內層稱滑液鞘，分為壁層和髒層，兩層之間有滑液。髒層連於肌腱，壁層連於纖維鞘。腱鞘有保護肌腱的作用，主要分布於活動性較大的部位，如腕、踝、手指和足趾等處，它使腱固定於一定的位置，並減少腱與骨麵的摩擦。若手指不恰當地做長期、過度而快速的活動，可導致腱鞘損傷，產生疼痛並影響肌腱的滑動，臨床上稱為腱鞘炎，為常見多發病之一。
3.滑液囊 滑液囊synovial bursa也稱滑膜囊，為封閉的結締組織小囊，壁薄，內有滑液可減少摩擦。滑液囊位於軟組織與骨之間，有肌下滑膜囊、腱下滑膜囊和皮下滑膜囊等。有的滑膜囊在關節附近和關節腔相通。滑膜囊炎症可影響肢體局部的運動功能。
4.籽骨 籽骨sesamoid bone由肌腱骨化而成，通常位於肌肉止點腱與骨之間。例如，髕骨就是股四頭肌止點腱與股骨髕麵之間的籽骨。籽骨可以增大肌肉的肌拉力角，從而加大了肌肉工作的力臂，有利於肌肉發力。
5.滑車 滑車有兩種：一種是骨性滑車，即骨性槽，滑車表麵覆以軟骨，有肌腱或籽骨在此滑動。如股骨下端前麵的髕麵，就是骨性滑車，髕骨在此滑動。還有足骨的內、外踝等處都有骨性滑車存在。另一種滑車是由結締組織構成的環，有肌腱從環中通過。滑車的作用也有兩個：一個是防止肌腱向旁邊移位。另一個是肌腱通過滑車後往往會改變拉力方向。
上述這些輔助結構與肌肉的機能有密切關係，對肌肉工作提供了有利的力學條件。
（四）骨骼肌的物理特性
1.收縮性 收縮性是肌肉的重要特性，表現為長度的縮短和張力的變化。肌肉收縮時肌纖維長度可縮短1/3到1/2.有時肌肉收縮，但長度不變化，被稱為等長收縮。即使在靜息狀態，也有少量運動單位輪流收縮、使肌肉保持一定的緊張度，以維持某種姿勢。
2.伸展性與彈性 骨骼肌具有伸展性和彈性，在外力的作用下可以被拉長，當外力去掉後又會恢複到原長度。適當地提高肌肉的伸展性和彈性，對肌肉工作很有利。因此，加強肌肉柔韌性訓練和力量訓練都是十分重要的。
3.黏滯性 肌肉的黏滯性是由肌肉內部膠狀物（原生質）所造成的，在肌肉收縮時產生一種阻力。黏滯性與溫度的變化有密切關係，溫度越低黏滯性越大；溫度越高，黏滯性就越小，越靈活。因此準備活動也叫做熱身運動，可提高肌肉溫度，減少黏滯性，對提高成績，減少損傷有重要意義。冬季肌肉容易拉傷，應特別注意做好準備活動。
（五）肌肉工作術語
每塊肌肉的附著點，可分為起點與止點。起點通常是指靠近身體正中麵這一端的附著點；止點則是遠離正中麵一端的附著點。
1.近固定（近側支撐）與遠固定（遠側支撐） 近固定——當肌肉收縮時，起點相對固定，則稱為近固定，或近側支撐。此時，起點為定點，止點則為動點。遠固定——當肌肉收縮時，止點相對固定，則稱為遠固定，或遠側支撐。此時，止點為定點、起點則為動點。
例如在作推鉛球動作時，伸肘關節的肱三頭肌是近固定工作。在作俯臥撐動作時，伸肘關節的肱三頭肌則是遠固定工作。
2.上固定（上支撐）與下固定（下支撐） 這主要是指分布在軀幹腹側和背側的一層肌肉。它們的肌纖維呈上下行排列，肌肉的上端連於胸廓，下端連於骨盆，如腹直肌、豎脊肌等。上固定——當胸廓相對固定，骨盆運動時，參與工作肌肉是作上固定工作。或上支撐工作，例如“仰臥舉腿”。下固定——當骨盆相對固定，胸廓運動時，參與工作的肌肉，則為下固定工作。或下支撐工作，例如“仰臥起坐”。
3.無固定工作 肌肉收縮時，兩端的附著骨都運動，則稱為無固定工作，例如挺身跳遠的騰空動作。
（六）骨骼肌功能的解剖學分析法
1.肌拉力線的概念 當肌肉收縮時，對肌肉的起點和止點均產生的一種拉力，這種拉力是每一條肌纖維收縮力的總和。如果用線段來表示肌肉拉力，就稱為肌拉力線。所以肌拉力線就是肌肉拉力的合力作用線。肌拉力線是一個矢量，它表示了肌拉力線的方向，其方向總是指向定點，並與環節運動的方向一致。
2.肌拉力線的確定 從肌肉的動點中心到定點中心作一直線，此線即表示該肌的拉力線。如果肌肉或肌腱在某一骨突或滑車處突然轉彎，則由肌肉動點中心向轉彎處中心作一直線，就表示肌肉的拉力線。如三角肌、腓骨長肌等。
3.肌拉力線與關節運動軸的關係 肌肉拉力線與關節運動軸的方位關係不同，就會產生不同的運動。
（1）額狀軸 當肌拉力線位於關節額狀軸前麵時，則產生屈的運動，如肱二頭肌；若肌拉力線位於額狀軸後方時，則產生伸的運動，如肱三頭肌。但膝、踝關節相反。
（2）矢狀軸 當肌拉力線位於關節矢狀軸外側或上方時，則產生外展的作用，如三角肌；若肌拉力線位於關節矢狀軸的內側或下方時，則產生內收的作用，如胸大肌、背闊肌等。
（3）垂直軸 當肌拉力線位於垂直軸的前麵，則產生旋內的作用，如旋前圓肌。若肌拉力線位於垂直軸的後麵，則產生旋外的作用。
（七）骨骼肌的配布規律
骨骼肌是人體運動的原動力，全身有數百塊肌肉參與軀體的隨意運動，而每一塊肌肉在運動中發揮著不同的作用。根據對關節運動的作用將肌肉分為屈肌、伸肌、外展肌、內收肌、旋內肌和旋外肌等。這種分法是以具體關節的運動形式為依據的，具有永恒性。例如，肱二頭肌是肘關節的屈肌，肱三頭肌是肘關節的伸肌，這是固定不變的。
上述各種肌肉在軀體上的配布規律，與具體關節所固有的運動軸有關。例如，肘關節可做屈伸運動，在肘關節的前麵配布的肌肉稱為屈肌，在後麵配布的肌肉則稱為伸肌；前臂可做旋前、旋後運動，所以在前麵分布有旋前肌，後麵分布有旋後肌等等。肌肉的配布與運動軸的關係。此外人體各部分肌肉的體積、數量和靈活程度等，是與該肢體所承受的負荷與機能活動有密切關係。例如，下肢肌肉較上肢明顯發達。
（八）影響肌力大小的解剖學因素
1.肌肉的生理橫斷麵 所謂“生理橫斷麵”就是橫切一塊肌肉所有肌纖維所得橫斷麵的總和。它有別於解剖橫斷麵，後者隻是簡單的沿肌肉縱軸作垂直切麵，而前者要切割每一條肌纖維。
梭形肌的肌纖維排列，大致與肌肉縱軸平行。所以梭形肌的生理橫斷麵與解剖橫斷麵相同。而羽狀肌的肌纖維斜行排列，因此生理橫斷麵大於解剖橫斷麵。這說明羽狀肌的收縮力明顯大於相同體積的梭形肌。但由於羽狀肌的纖維短，所以收縮幅度小。