“內容提要”
本節主要講述下肢各部分骨的組成、名稱、數量及其主要關節（髖、膝、踝）的組成、形態、結構特征和完成下肢各主要環節運動的主要肌群。
“基本內容”
一、下肢骨
下肢骨bones of lower limb 由下肢帶骨和自由下肢骨組成，兩側共有62塊。
下肢帶骨包括兩側的髖骨。自由下肢骨包括股骨、髕骨、脛骨、腓骨和足骨。
（一）下肢帶骨
下肢帶骨pelvic girdle由兩側的髖骨組成，髖骨屬不規則骨，其外側中部有一深窩，稱髖臼。在髖臼的前下方有一卵圓形的大孔，稱閉口。髖骨由髂骨、恥骨和坐骨構成。約19歲以前，三骨在髖臼處以軟骨相連結，以後軟骨骨化融合成一塊髖骨。
1.髂骨ilium位於髖骨的上部。髂骨的上部為寬扁的骨板，稱髂骨翼。髂骨翼上方的邊緣厚而粗糙，稱髂脊。髂脊的前、後端各有一突起，前端稱髂前上棘，後端稱髂後上棘；其下方又各有一突起，分別稱髂前下棘和髂後下棘。髂後下棘的下方有一坐骨大切跡。髂前上棘是骨盆寬度與下肢全長兩個指標的測量標誌。髂骨翼的外麵粗糙不平，有臀前、臀下，臀後線，為臀肌附著處。其內麵光滑凹陷形成髂窩，窩下方有弓形骨脊稱弓狀線；窩後方有一耳狀麵，與骶骨耳狀麵相關節。耳狀麵後方有髂粗隆。
2.恥骨pubis位於髂骨的下前方。在髖臼前內下方有較細的骨支，稱恥骨上支。恥骨上支向下後轉折形成的骨支，稱恥骨下支。在恥骨上、下支移行處的內側麵，有恥骨聯合麵；在恥骨上、下支移行處的上緣，有一突起、稱恥骨結節。
3.坐骨ischium位於恥骨的後方。在髖臼的後下方，有一粗大的骨支，稱坐骨體。坐骨體轉折向前移行的骨支，稱坐骨支。在坐骨體和坐骨支移行處，有一肥厚粗糙的結節，稱坐骨結節。
髖臼 由髂骨體、恥骨體和坐骨體共同構成的一個很深的關節窩。
閉孔 由恥骨和坐骨共同圍成的一個大孔，有閉孔膜封閉著，膜上有肌肉附著。
（二）自由下肢骨bones of free lower limb
1.大腿骨—股骨femur 是人體最粗大的長骨，分上、下兩端和骨體三部分。
上端 有一近似球狀的關節麵，稱股骨頭。頭下方較細的部分為股骨頸；頸以下為股骨體。頸與體交接處有兩個隆起，外上方的稱大轉子；內後下方的稱小轉子。在大、小轉子之間有一粗糙的骨線，稱轉子間線，它位於股骨的前麵。股骨頭頂部有一小的凹陷，稱股骨頭凹，有韌帶和血管與之相連。大轉子是測量自由下肢長的骨性標誌，在體表可觸及。
股骨體 呈圓柱形，並稍向前弓，股骨體前麵光滑，後麵粗糙，有一縱脊，稱股骨粗線。該粗線又分為內側唇和外側唇兩條線，兩唇在中段彼此靠攏，而在上、下兩端相互分離。粗線的上方的粗糙隆起稱臀肌粗隆，是臀大肌的止點。
下端 較粗大，兩側的粗糙隆突分別稱內上髁和外上髁；兩上髁的下方各有一向後突出的內側髁和外側髁；內、外側髁的下麵各有一橢圓形關節麵，與脛骨相關節。內、外側髁向前移行彙合成一滑車形關節麵，稱為髕麵，與髕骨構成關節。
2.髕骨patella 是人體最大的籽骨，位於大、小腿連結處的前麵。後麵光滑為關節麵；前麵粗糙，包在肌腱中。在體表能觸及，它的存在加大了股四頭肌的力臂，為該肌收縮，尤其是為伸膝動作創造了良好的力學條件。
3.小腿骨 脛骨和腓骨，都分為上、下兩端和一體。
（1）脛骨tibia是小腿主要的長骨，位於小腿內側。
上端 粗大，頂端有兩個橢圓形的內、外側髁關節麵，與股骨的內、外側髁關節麵相對關節。內、外側髁的平坦關節麵間有髁間隆起；外側髁的後下方有腓骨關節麵。
脛骨體 為三棱柱形，分為前、內、外三個緣和內、外、後三個麵，其中前緣較銳利，稱為脛骨前緣（脊），其上端形成粗糙隆起，稱脛骨粗隆，是股四頭肌的止點。
下端 較小，呈方形。下端的下麵有一方形關節麵，稱為脛骨下關節麵。下端的內側有一較長的突起，稱內踝。內踝外側的關節麵，稱為內踝關節麵。下端的外側有腓切跡與腓骨連結。
（2）腓骨fibula位於小腿外側，細長形。
上端 肥大而較圓，叫腓骨頭。腓骨頭上有關節麵，與脛骨的腓關節相連結。
腓骨體 呈三棱柱狀，其內側緣銳利，稱骨間緣，與脛骨的骨間緣相對，其間有膜連接。
下端 膨大而較長，稱為外踝，其內麵有一外踝關節麵。外踝的後方有髁溝，起著骨性滑車的作用，有肌腱由此通過。
4.足骨 包括跗骨、蹠骨和趾骨三部分
（1）跗骨tarsal bones位於足的後半部，全部為短骨，共7塊，分別為跟骨、距骨、足舟骨、骰骨和3塊楔骨。其中跟骨和距骨最大。
①跟骨 最大，位於足的後下部，在距骨的下方。跟骨的後端突出部分，稱為跟結節。跟結節的後部與跟腱相連，下部支撐地麵。
②距骨 位於跟骨上方、小腿骨的下方。距骨上麵有滑車形關節麵，稱為距骨滑車。距骨滑車兩側都有關節麵，分別與小腿骨的內、外踝關節麵相接。距骨的前麵和下麵的關節麵，分別與足舟骨和跟骨相連。
（2）蹠骨metatarsal bones蹠骨共5塊，全是小型長骨。蹠骨相當於手的掌骨，但比掌骨粗大。第一蹠骨特別粗。
（3）趾骨phalanges of toes共14塊，與手的指骨相似，但較指骨短小；拇趾骨特別粗壯。
二、下肢骨連結
（一）盆帶骨的連結
下肢帶的連結，是指兩側的髖骨以及骶骨之間的連結，連結後構成骨盆。
1.骶髂關節sacroiliac joint由骶骨和髂骨的耳狀麵連結而成。由於重力要經此關節傳到髖關節，故該關節的穩固性十分重要。骶髂關節麵在成年後高低不平，互相交錯，關節囊緊貼關節麵，並有堅強韌帶牢固連結，活動範圍十分微小。中年後部分關節麵融合甚至骨化。
加固關節的韌帶很多，最主要的是骶髂骨間韌帶、髂腰韌帶、骶結節韌帶和骶棘韌帶。
2.恥骨聯合public symphysis由兩側恥骨的恥骨聯合麵借軟骨相連，軟骨板中有很小的裂隙，故被稱為半關節，其活動性極小。
3.加固骨盆的韌帶
（1）骶髂骨間韌帶interosseous sacroiliac ligament 位於骶骨粗隆與髂骨粗隆之間。
（2）髂腰韌帶iliolumbar ligament位於第五腰椎橫突到髂脊後部。
（3）骶棘韌帶 骶、尾骨外側到坐骨棘。
（4）骶結節韌帶sacrotuberous ligament髂後上、下棘和骶尾骨到坐骨結節。
4.骨盆bony lelvis整體結構
（1）骨盆的結構和形態 骨盆是由骶骨、尾骨和兩側的髖骨以及連結它們的關節、韌帶構成的。
骨盆分為大骨盆和小骨盆，分界線由骶骨岬、弓狀線和恥骨上緣圍成。大骨盆great pelvis是腹腔的一部分，小骨盆lesser pelvis是盆腔的框架。人體直立時，骨盆呈前傾位，小骨盆上口平麵與水平麵呈60°夾角。
骨盆的結構類似拱形結構，這種結構有利於重力由軀幹傳遞到下肢。同時，由於骨盆可以轉動，並具有一定的彈性，在運動中起到緩衝震動的作用。
（2）骨盆的運動 骨盆位於軀幹和下肢之間，在運動中往往起著承上啟下的作用，將下肢的運動與軀幹的運動協調統一起來。骨盆形態近似一個盆，因此，可用盆的形態來描述骨盆的運動。其運動形式主要有以下幾種。
①骨盆前傾 骨盆繞額狀軸運動，骨盆的前傾角加大。如體前屈運動、仰臥起坐等。
②骨盆後傾 骨盆繞額狀軸運動，骨盆前傾角減小。如懸垂舉腿、背橋等。
③骨盆側傾 骨盆繞矢狀軸運動，骨盆向右或向左側傾斜。如體側運動、鞍馬側擺腿。
韌帶（矢狀切麵、右側）
④骨盆回旋 即骨盆側向轉動、骨盆繞垂直軸運動、向左回旋或向右回旋。回旋運動可以在兩腿之間的垂直軸上進行，也可以在一腿支撐下進行。例如軀幹回旋運動、走和跑時的送髖動作、投擲中的轉髖動作。
⑤骨盆環轉 如鞍馬的全旋動作。
骨盆的運動不是孤立的，它常常伴隨著軀幹或下肢的運動。如當下肢固定，軀幹前屈時，骨盆則向前傾，軀幹後伸時，骨盆則向後傾。當上體固定，髖關節屈時，骨盆則向後傾；髖關節伸時，骨盆則前傾。
（3）骨盆的功能
①支持體重，傳遞壓力。
②保護腹腔和盆腔內的器官。
③緩衝震動，主要是通過骨盆的轉動和力的分解而實現的。
④可協調軀幹與下肢的運動，並可增大下肢運動的幅度。
（4）男、女骨盆的差異
（二）自由下肢骨的連結
1.髖關節hip joint
（1）髖關節的主要結構
髖關節由髖骨的髖臼和股骨頭構成。關節窩很深，麵積與關節頭麵積近似。關節囊較緊，關節腔隙較小，故關節的靈活性較小。
（2）髖關節的輔助結構
①髖臼唇acetabular labrum位於髖臼周緣的纖維軟骨，可加深關節窩，使股骨頭不易脫出。
②髂股韌帶iliofemoral ligament起於髂前下棘，呈人字形散開，止於股骨轉子間線。此韌帶是人體最強有力的韌帶之一。它的主要功能是從前麵加固關節，限製大腿過度後伸，對維持人體直立有重要作用。
③恥股韌帶pubofemoral ligament起於恥骨上支，斜向外下方，與關節囊融合共同止於股骨頸下方。此韌帶有限製大腿外展和旋外的作用。
④坐股韌帶isvhiofemoral ligament起於坐骨體，從關節的後麵斜向上外方，止於大轉子根部。此韌帶有限製大腿內收和旋內的作用。
⑤股骨頭韌帶ligment of head of femur位於髖關節內，有滋養股骨頭的血管通過。
（3）髖關節的形狀 是典型的球窩形關節。由於關節窩特別深，故又稱杵臼關節。
（4）關節的運動 有三個基本運動軸，可做屈伸、收展、回旋及環轉運動。運動形式與肩關節相同，但運動幅度小的多。
（5）髖關節的特點 由於關節窩很深、關節囊緊而厚，加之韌帶堅強，所以關節的靈活性較差，但穩固性很強，這對人體的直立活動是十分必要的。
2.膝關節knee joint人體最複雜的關節
（1）膝關節的構成 膝關節是由股骨和脛骨的內外側髁關節麵及髕骨關節麵構成的複合關節，在一個關節囊內包含兩個單關節。