狗肉也是人類最早的美味佳肴之一。
《白虎通義》說：“古之人，皆食禽獸肉。至於神農，人民眾多，禽獸不足。於是神農因天之時，分地之利，製耒耜，教民農作。”也就是說，農作物生產是對禽獸不足的一個補充。我國新石器時代的遺址內大都出土有狗的遺骸。比如磁山文化、裴李崗文化和河姆渡文化，南方和北方都有。這些實物足以證明人類食狗肉的習俗是非常古老的。
《禮記·月令》中說：“孟秋之月……天子食麻與犬。”“仲秋之月……天子以犬嚐麻，先薦寢廟。”“季秋之月……天子乃以犬嚐稻，先薦寢廟。”
從《禮記》看，狗肉似乎並不是任何時候都能吃到。故天子也隻有在秋季進行祭祀時，與群臣們分享狗肉。狗肉在古文字裏還有一個專用名詞，即“屍”。許慎《說文》曰：“屍，犬肉也。”
春秋末年，長江下遊以越族為主體的吳國和越國的畜禽養殖業就十分發達。不但有畜牛、羊、豕、雞的畜牧場，而且有專門畜養犬的場地。《越絕書·紀吳地傳》載：“犬山者，勾踐罷（疲）吳，畜犬，獵南山白鹿，欲得獻吳，神不可得，故曰犬山。”越人喜食狗肉的傳統恐怕是非常古老的，河姆渡遺址中的家犬遺骨即是最好的實證。
越人認為狗肉是比豬肉還要高級的食品。《國語·越語》曾記述了越王勾踐為增強國力準備伐吳而鼓勵人們多生育，其中的獎品就有犬。如說：“生丈夫，二壺酒，一犬；生女子，二壺酒，一豕。”可見在越國狗肉的身價要比其他肉類高。
秦漢時期吃狗肉的風氣相當普遍，當時的市肆有屠狗和賣狗肉的行業。賈誼在《鹽鐵論·散不足》說：“今富者祈名嶽，望山川，椎牛擊鼓，戲倡舞象，中者南居當路，水上雲台，屠殺羊狗，鼓瑟吹經。貧者雞豕五勞，衛保散臘，傾蓋社場。”這說明西漢時，狗肉的身價高於雞肉豬肉，為中等人家所食用。張采亮《中國風俗史》說，漢代人“喜食犬，故屠狗之事，豪傑亦為之”。劉邦的大將樊噲就是屠狗出身。《史記·樊酈滕灌列傳》說樊噲“以屠狗為事”。唐人張守節《正義》雲：“時人食狗亦與羊豕同，故噲專屠以賣之。”漢代人吃狗肉的方法之一為燒烤：將整隻的狗烤熟，然後用刀一塊塊割著吃。如今韓國人的燒烤和好食狗肉的習俗蓋就傳自於中國漢代。
1967年山東諸城前涼台西村出土的漢畫像石《庖廚畫》場麵龐大，集釀造、殺牲、烹飪活動於一石，把東漢時世族豪強奢侈豪華的生活通過廚房這個特定場所生動地表現出來。
這幅漢畫像的中部，是一組生動的宰牲場麵，最下麵有一屠夫舉著大刀，正要宰殺一條大狗。旁邊有三個屠夫正要殺一頭肥豬，其中一人拉著繩索，一人舉大棒朝豬頭砸去，另一人緊握長刀，似乎準備由豬尾外放血，驚恐的肥豬張開大嘴嚎叫著。
這幅漢畫像是我國古代飲食生活的一個真實而形象的記錄。
狗肉在吃法上也頗講究。首先，要辨查狗肉是否新鮮。比如“赤股而躁”的狗肉就不能食用。赤股：大腿上的毛脫落，露出赤紅的肉色，這是病狀。躁：犬有病，其行走舉動躁急。
古人認為狗肉是性熱之物，所以當與別的食物搭配食用。《天官塚宰》中提出“犬宜粱”，即將狗肉和小米配合而食。因為狗肉味酸而氣溫，而粱米味甘而微寒，故宜相配調和。據《禮記·內則》介紹，製作狗肉時要去掉狗腎和狗的大腸。烤食狗肉是常見的吃法之一。《禮記》提到的燒烤食法，意思是取狗肝一個，用狗網油覆蓋，架舉在火上燒烤，等到濕油烤幹，吃時不用加辛辣的調味品。長沙馬王堆一號漢墓出土遣策上記有八種烤肉，其中犬炙占兩種：犬肋炙、犬肝炙。除了燒烤之外，狗肉也可以燉湯做羹。據《禮記·曲禮下》載：凡祭宗廟之禮，“犬曰羹獻”。在這裏“犬羹”成了祭禮儀式中重要的熟祭品。《埤雅》裏有這麼一段話：“凡肉，豚宜炮，犬宜羹，故曰羹獻，而禮有犬羹。”屈原在他的著名詩篇《大招》中也提到一種帶有苦味的狗肉羹，其做法是將剁碎的帶有苦味的狗肉，摻上切細的苴帟一起食用。苴帟大概是古人常用的調味品。用狗肉做羹，可以保持原湯原味，也可以減少原料的損失。