在不恰當的時候退回是必要的，在最恰當的時機出擊是明智的。
5.“我們失去了我們的父親！”
“決心”號和“發現”號於1778年11月30日再次來到夏威夷島。他們沿該島東北海岸和東南海岸做了苦不堪言的6周航行，打算在濤聲陣陣的近海和崎嶇多岩的海岸之間尋找一處平靜的港灣。不時有夏威夷人劃著獨木舟來到船邊，與來訪者進行貿易。最後，庫克於1779年1月中旬找到一個適宜的海灣。兩艘船遂在那裏下錨停泊。這就是凱阿拉凱誇灣。
由於船員們與夏威夷人因文化的差異發生了誤解，雙方的關係錯綜複雜，問題叢生。
每一個人由於背景不同，其看待問題的方法各不相同，這種差異如果處理不好，往往就是矛盾和衝突的根源。
大多數夏威夷人對庫克十分敬重，認為他就是神，連夏威夷的酋長們好像也這樣看。但他們對他的存在同時心存不滿，他們好像感到了某種威脅，不久便三番五次地問他準備在此地停留多長時間。庫克對他們的敵視態度已有感覺，他決定盡早離開這裏。1779年2月初，兩艘船駛離凱阿拉凱誇灣。沒走多遠，一陣狂風便吹斷了“決心”號的桅杆。庫克決定返回凱阿拉凱誇灣修理船隻。
重新回到夏威夷的庫克被不再被夏威夷人視作神。
任何人都不是神，任何人也不必裝神。平靜地看待一切人，平等地尊重一切人，是我們做人本來應該具備的出發點。
也許庫克在離開之前做了些什麼，也許那些不願看到船隻再次回來的尊長使當地人相信庫克隻是個凡人，夏威夷人不再把庫克當成神靈，庫克和他的同伴們所看到的全是毫不掩飾的不滿乃至仇恨。
一時間，出現了很多起小偷小模和騷擾的活動，最終發生了“發現”號丟失一隻大艇的事件。庫克決心不讓這種事情再次出現。他派出幾名海軍士兵和水手，到海灣裏尋找丟失的大艇，自己帶著一隊海軍士兵，打算抓來一位酋長，等送回小船再把他放了。
當庫克和幾名海軍士兵將充做人質的酋長拉到海灘的時候，大群夏威夷人聚集起來。他們群情激昂；其中的許多人找來石塊、有些人手持長矛、匕首和短刀。庫克和他的部下人少勢寡，不得不後退到水中，當石塊飛來時，槍聲同時響起。可是，不等他們再接上子彈，不等他們撤退到船上，夏威夷人一擁而上，把庫克和他的4個同伴刺死在了水中。其他的船員奮力掙紮，逃回到船上，其中幾人受了重傷。
庫克最終為他不恰當的外交方式付出了慘重不可挽回的代價。無論他曾經多麼正確，但他最後的一個錯誤就足以將這一切抹平。
庫克的死警示我們：無論我們處於多麼強勢的地位，無論我們覺得自己多麼偉大先進，我們應該尊重所有人，尊重他們的權利，尊重他們的方式，寬容他們，與他們和平相處。任何極端的處理方式，都將收到極端的報應。
這個突然、殘酷的消息在“決心”號和“發現”號上引起了普遍的巨大的震動，—連幾個小時都無法平靜。全體人員聚集在甲板上，默不作聲地凝視著已空無一人的海灘，無法相信庫克真的已經死了。夜幕降臨時，震驚和不相信已化作萬分的悲痛和恐懼。島上的夏威夷人都可以清晰地聽到船上傳來的悲痛欲絕的哭聲。有個水手悲聲大放，搶天呼地地大聲哭喊：“我們失去了我們的父親！”
平時留下的恩澤，絕不會被人忘記。
這個悲痛欲絕的聲音最能充分地反映出庫克與部下的關係和他的死給他們帶來的衝擊。對船員們來說，庫克確實就像慈父；他嚴厲但公平，令人畏懼也備受尊敬，要求嚴格但慈悲為懷。他關心部下的生活，有如慈父，他會保護他們，使之免受疾病的煎熬。例如，為了做到這一點、他甚至不得不懲罰他們。很多曆史學家認為，他的最大功績並不是在航海、駕船技術或地理發現等領域取得的，他的最重要貢獻是率先改善了海軍的醫藥條件，尤其是解決了預防敗血病這個難題。無論是在他之前或從此之後，都沒有任何一位航海家為改善普通水手的境遇而做出如此巨大的努力。自己不願做的事，庫克從不強迫他的船員去做。至於他的部下，他走到哪裏，他們就跟到哪裏；有時他們可能會發些牢騷，抱怨幾句，但他們始終跟著他，因為他們好像都認為詹姆斯?庫克是個偉人，或許還是有史以來最偉大的船長。
庫克船長不僅僅是一個航海探險家，一個天文學家、地理學家和測繪學家，他更是一個出色的管理者。
作為世界各大洋的探險者和航海家，詹姆斯?庫克取得了令人驚愕的成就。他前無古人，後無來者。在10年之中，庫克的足跡遍及地球上從南極圈到北冰洋，從紐芬蘭到新西蘭的各個水域，環球航行3次。與前輩探險家不同，他還將數次航行期間所駛過的每一海裏精確詳實地繪製在海圖和地圖上。在這方麵，庫克堪稱海上探險者的典範。這位航海家為其他所有航海家確立了標準。可以說，在那個時代，沒有哪個人比庫克船長更為透徹地了解這個世界，也沒有任何其他探險者對全球的地圖有如此巨大的影響。
後來，“決心”號和“發現”號在凱阿拉凱誇灣繼續停留了幾天，最後，取回了包括一塊頭骨在內的庫克的部分遺骨，還有他的槍支。
太陽落山的時候，船員們為他舉行了海軍安葬儀式；庫克的遺骨被火化，骨灰被撒向大海。隨後，人們鳴炮向庫克船長表示敬意和依依惜別之情，最終於1780年10月抵達倫敦。
從地理學與航海學的角度看來，18世紀是一個地理大發現的時代。這確實是個突飛猛進的世紀。地球上絕大部分的島嶼和海洋，都被人考察過了，起了名，測繪了海圖，地理上的許多空白都得到了填補。庫克船長是這一時期的代表性人物。作為第一個專門從事科學考察的航海家，他的名字將永載史冊。
無庸諱言，庫克是一個積極進取的成功者，出色的管理者和外交家。同時，他又是一個殖民主義者，給當地人民帶來了苦難，而最終，他受到了懲罰，為自己極端的、不恰當的外交行為付出了永遠也不能挽回的慘重代價。
地理大發現時代雖然過去了，但是，我們還有許多未知領域需要探索，即使是前人留下的財富，也需要我們挖掘、消化、吸收。如果我們具備了庫克船長的決不放棄的進取精神，我們就能夠在自己的事業上取得同他一樣的驚人的業績。