（1）耐壓殼體。通常，潛水器耐壓殼由鋼、鋁、鈦、丙烯酸塑料等材料製成球形、圓柱形和橢圓形。當潛水深度超過6000米時潛水器多采用球形結構。最早建造的“的裏雅斯特”號（潛深6096米），1985年日本建造的“深海2000”號（潛深2000米），1989年建造的“深海6500”號（潛深6500米），都采用球形結構。高強度鋼具有較好的屈服極限、疲勞與斷裂強度及製造性能，所以目前絕大部分耐壓殼體都采用這種材料。鈦合金具有密度小、單位強度高、抗蝕性能強的特點，所以它也可以代替高強度鋼。隨著現代科學技術的進步，鈦合金和玻璃纖維增強塑料的成本會下降，一些大深度的載人潛水器的耐壓殼體將會越來越多地采用這些材料製成。
（2）壓載與縱傾調整係統。載係統有可逆和不可逆之分。主壓載水艙、可調壓載水艙、上升與下潛重量係統屬可逆壓載係統，而耐壓殼、合成泡沫材料、耐壓水箱、壓載重物等屬不可逆壓載係統。潛水器的縱傾通過設置在耐壓殼體內部和外部的調整係統來完成。在殼體內部移動壓載水和重物是最簡單、安全、準確的縱傾調整方法。在殼體外部有汞液移動方法、對可調壓載水艙和主壓載水艙的不等量注水方法、移動蓄電池及拋棄重塊方法等縱傾調整方法。例如，美國“阿爾文”號潛水器采用汞液移動，來獲得較大的縱傾調整角；加拿大“海獺”號潛水器采用主壓載水艙注水方法完成縱傾調整。
（3）推進和操縱係統。潛水器的推進裝置一般采用普通螺旋槳、科氏導管推進器、槽道推進器、平旋推進器、噴水推進器，以及垂直舵和水平舵。而操縱潛水器是通過電動機或電動機組與垂直舵和水平舵聯合作用進行的。
（4）生命保障係統。載人潛水器生命保障時間從6～120小時不等，其生命保障係統主要用於補充氧氣，清除環境中的有害氣體。一般潛水器都配備壓縮空氣瓶，通過流量控製裝置可連續補充氧氣，而采用活性炭、氫氧化鋰、鋇石灰及其他堿土金屬等化學吸收劑，清除潛水器內的二氧化碳及微量汙染物質。
（5）通信係統。通信係統包括無線電收發報機、水聲電話和有線電話。它們主要用於潛水器與母船、潛水器與潛水員，以及潛水器內部的常壓艙與加壓艙之間的通信。在水麵通信，采用無線電收發報機，通信距離可達80萬千米。在水下通信則采用水聲通信係統。潛水器與母船之間的通信，采用頻率為8.0875兆赫茲的水聲係統，而潛水器與潛水員之間或潛水員之間的通信，采用28兆赫或42兆赫的水聲係統。
（6）調查觀測設備。通常，在潛水器上固定的設備有探照燈、靜物攝像機、電視攝像機、采樣器、機械手、流速流向計。例如，1989年日本建造的“深海6500”號深潛器，潛深6500米，可容納3名乘員，除在觀察室之下設有2名機械手以外，還裝有2台水下電視照相機、溫度和深度測量裝置，以及音響測位裝置，這是世界上第一艘裝有水聲測位裝置的潛水器。
（7）動力係統。潛水器最常用的動力源是蓄電池。目前，使用的動力源有鉛酸電池、鎳鎘電池、銀鋅電池、銀鎘電池、燃料電池及核動力等。鉛酸電池能承受大電流瞬時放電，具有使用周期長、造價低、安全可靠的特點。銀鋅電池具有體積小、重量輕的特點，但使用周期短、造價高、結構強度低。鎳鎘電池在能量密度、使用周期及造價方麵介於上述兩種電池之間。據統計，在載人潛水器上有70%的動力源采用鉛酸電池，20%的采用銀鋅和鎳鎘電池，采用其他動力源的為10%左右。目前，科學家還在試驗研究潛水器使用的燃料電池和核動力等新的動力係統。