1991年9月1日，發生了3名業餘水下探險者在蘇爾密烏海灣失蹤的事件。庫斯科參加了尋覓失蹤者的行動。他迅速潛入了這個神秘的洞穴，在石壁下的隧道裏找到了3位失蹤的屍體。原來，這3位業餘潛水者由於缺少潛水經驗，在黑暗的海水裏誤入隧道而迷失方向，最後因氧氣耗盡而死。麵對海底隧道被世人知曉的事實，庫斯科決定向世界公布這一秘密。
這一年的9月3日，庫斯科向馬賽海洋考古研究所報告了這一發現，並要求采取措施保護這一海底壁畫。9月15日，他和史前考古學家、資深潛水員讓·庫爾丹一起潛入海底洞穴。庫爾丹曾在卡西斯灣發現過舊石器時代的遺骨、燒石和木炭等，他知道海底洞穴是幾萬年前原始人類的居所。在庫斯科的帶領下，庫爾丹等專家帶來不少先進的測量、照明以及摘取洞壁樣品的器具潛入隧道。庫爾丹被眼前的景象驚呆了：洞窟中的景象不僅完全和庫斯科先前所描述的那樣精美，而且這次使用的強力泛光燈還照出先前沒有見到的壁畫。
經過幾天緊張的工作之後，他們從洞中帶回了許多寶貴的資料。據考證，這個洞穴裏的石壁上畫有6匹野馬、2頭野牛、2隻鹿、3隻企鵝、1隻羊和1隻貓，等等，形象栩栩如生，洞壁上的畫就像今天教堂中的聖像和十字架，掌印可能是符號語言的一部分。法國科學實驗所根據碳測年法測定，這批畫已有18000多年的曆史了。畫畫的炭是用挪威鬆燒成的。這兩種鬆原來在這一帶沿岸生長。顯微鏡觀察又發現采集的泥土標本裏含有當時地中海沿岸的赤楊和花粉的化石。馬、野牛、山羊等壁畫和雕刻全部有著舊石器時代的特征，甚至是按照史前藝術慣例畫出來的。例如，那時候畫的野牛角總是彎曲或半彎曲的，蹄從來不畫出來，腿總是缺掉最後一截。這一切可以說明它們比著名的拉斯科洞的畫還要早，堪稱藝術珍品。專家們分析，這個原始洞穴是古人類舉行宗教儀式的地方。現在，為了紀念發現者庫斯科，法國考古研究所就將該洞用它的名字來命名——“庫斯科洞”。
18000多年，多麼遙遠的時代，它已遠遠超出人類文明曆史的極限，然而，在茫茫的大海深處竟然藏著這樣一部奇特的“巨著”……
“小檔案”
關於“庫斯科洞”的壁畫，人類一直有兩種不同的聲音。一種觀點認為，它確實是18000年的人類傑作。18000年前，在人類文明史上已經找不到印跡了。可是，“庫斯科洞”的赫然存在說明了什麼？人類的文明史應該重新書寫，盡管當時使用的語言符號使我們現代人無法讀懂，但是它創造的“畫”還是說明它確實存在過。對此，有的考古學家解釋說，那時正處於冰期末期，地中海的海平麵比今天要低100米以上，蘇爾密烏海灣水下隧道無疑是處於海平麵之上，人們可以很容易地從懸崖下的隧道口進入洞穴作畫。後來，冰期結束，海水上漲，海水把隧道淹沒，洞穴被密封起來，洞穴內的壁畫得以保護，避免了風化和破壞，直至今天。另一種觀點，否認它是18000年前的作品。他們認為壁畫完好如初，可能不一定是18000年前事，因為那麼遙遠的年代是否有史前人類居住也值得懷疑，理由是至今也沒有發現過有關史前人類的遺跡。