傳說中的上古醫學家，相傳為黃帝眾多懂醫學的臣子之一，精於針灸，通九針六十篇。《黃帝內經》中的“著至教論”“示從容論”“疏五過論”“征四失論”等多篇，都是以黃帝與雷公討論醫藥問題的形式寫成的。黃帝坐明堂，召雷公而問之曰：“子知醫之道乎？”雷公對答，讀了不少醫學著作，了解了許多方法，區別了不同的藥學和醫學，選擇了其中重要的部分，完全可以以此治療各種疾病。
在關於針灸的論述上，雷公與黃帝討論了“凡刺之理”以及望麵色而診斷疾病的理論。觀《素問》及《靈樞》之內容，可知黃帝與雷公之間師徒授業的關係。曆史上托名雷公的醫學著作有《雷公藥對》。