許州鄢陵(今河南鄢陵)人,約生於隋大業十一年,卒於唐垂拱元年,享年70歲。
崔氏出身宦族,曆任洛州(今河南)司馬、度支郎中、戶部員外郎,唐高宗時升殿中少監,後任中書侍郎,唐鹹亨中為尚書右丞。調露元年官至戶部尚書。
崔氏素好岐黃之術,於政事之暇,喜從事醫療活動。擅長針灸,臨床診治,審病製方頗多新意。其著述以《骨蒸病灸方》最為著名,收入《外台秘要》,名為“灸骨蒸法圖”,即世傳之崔丞相灸法。
他的著述,文獻可考的主要有《纂要方》十卷、《骨蒸病灸方》一卷、《產圖》一卷,均已亡佚,可於《外台秘要》中見其梗概。另有《崔知悌集》五卷,《法例》二卷。