號啟玄子，又作啟元子。約生於唐景雲元年，卒於貞元二十年，裏居籍貫不詳。唐寶應中為太仆令，故稱為王太仆。
王氏少時篤好易老之學，講求攝生，潛心於醫學，尤嗜《黃帝內經》，曾“於先生郭子齋堂，受得先師張公秘本”。自天寶九年至寶應元年，曆時十二年之久，注成《素問》二十四卷，合八十一篇。
王氏對運氣學說很有研究，其理論見解記述於補入的七篇大論的注釋中，為後世運氣學說之本。他對辨證論治理論也有所發揮，如治療元陽之虛，主張“益火之源，以消陰翳”。而治療真陰之竭，則提出“壯水之主，以製陽光”，這是迄今臨床治療原則的名言。
王氏另有《玄珠》一書，宋代已佚。世傳還有《玄珠密語》十卷，《昭明隱旨》三卷、《天元玉冊》三十卷，《元和紀用經》一卷等，皆後人托名之作。