蜀主劉備在白帝城病逝的消息傳到了康南部落，首領紮魯康布見時機已到，便自封為康南王，準備聚集力量，從康南進攻益州，活捉諸葛亮。
諸葛亮聽到這個消息，決定親自帶領大軍去平定叛亂。
臨行前，諸葛亮征詢參軍馬謖的意見道：“你對這次南征有什麼看法，請直言相告！”
馬謖輕輕一笑，轉而正色道：“丞相，在下自以為用兵的訣竅在於攻心之術。攻城占地為下，而攻心為上，希望丞相用智力收服蠻夷，切勿濫用兵戈！”
諸葛亮聽罷，撫掌而笑道：“你真是我的知音啊！”隨即吩咐道：“那你就隨我出征吧！”
大軍開到了飛仙關，卻被這天險所擋。隻見紮魯康布的營寨裏，旌旗蔽天，刀槍閃亮；四麵是高指雲霄的山峰，中間有一條路通向營寨。要用強攻，雙方肯定會有大量的死傷。諸葛亮思來想去，命小校用弓箭將一封書信射進飛仙關，信中表示要與紮魯康布在飛仙關城樓上比試箭法，雙方各向康南的打箭爐連射三箭，如果諸葛亮贏了，打開關口，讓他進關，接受招安；如果輸了，甘願讓出益州。
紮魯康布看了信，笑得前仰後合，對左右道：“這個諸葛亮，簡直在說胡話，飛仙關離打箭爐少說有三百裏，除了天神，誰能射到！他當即揮手寫了‘來吧’兩個字，用箭把信送到諸葛亮手中。”
諸葛亮喜出望外，第二天一早，便帶弓箭手登上了飛仙關城樓。
諸葛亮手一揮，一個身材高大的弓箭手雄赳赳氣昂昂地登上了射台。那邊，紮魯康布的神箭手也站了出來，斜眼瞅著諸葛亮，嘴角掠過一絲微笑。
令旗一舉，兩邊同時開弓，隻聽“嗖！嗖！嗖！”雙方各有三支響箭直插雲端，向打箭爐飛去。
紮魯康布兩眼望天，一副傲然自得的樣子。
諸葛亮問道：“可以派人去驗箭嗎？”
當下，雙方各派一隊飛騎向前疾馳。隻用半天時辰，幾匹快馬便折回頭來。結果是諸葛亮的箭手射出的三箭，箭箭射中，而紮魯康布卻一箭未中，有兩支就在附近的草坪上墜落了。
紮魯康布頓時羞愧難當，正想反悔，諸葛亮一聲令下，蜀軍衝進關來，未折一兵一卒占領了飛仙關。
諸葛亮招安了紮魯康布，並繼續委派他管理康南的事務，並調來良種和牛羊贈給他的部落百姓。
紮魯康布和他部落的人們見蜀軍弓箭手如天神一般，打心底裏敬佩，加上諸葛亮遍施恩惠，更從心底裏誠服。
飛仙關離打箭爐路途遙遠，別說射箭，就是騎馬也得跑半天，怎麼能射中目標？原來，在這之前，諸葛亮曾派出輕騎，繞道迂回，提前趕到打箭爐，在那上麵插上了三支響箭。
射箭智取飛仙關的例子為諸葛亮提供了成功的範例，後來，在南征中，對待西南反叛的部落大多以攻心鬥智為上，沒有造成血光兵災。因而，至今西南各民族還將諸葛亮奉為恩人，常年進行祭祀。
☆諸葛亮：三國時期蜀漢丞相。被譽為“智慧之星”。