要做到寫數快，也不是那麼簡單。準備撥珠時，手指和算盤的間隔精確到0.5厘米，甚至連握筆的輕重都有講究，因為手指的握筆位置和移動速度，都將影響到輸出答案的時間。為了增加手腕和手指力量，王教練找來夾子和啞鈴，讓隊員們每天練習捏夾子100下，舉啞鈴20下……
2002年，是隊員朱慶瑛運算速度達到巔峰的一年，飛快的運算使他的答案越來越潦草，往往難以區分6、8和0.這樣的答案王教練都會毫不留情的歸為錯誤。於是，朱慶瑛的那一年就是在不斷練習抄寫數字中度過的。一個數字6，她常常要寫上幾百遍，甚至在夜裏熄燈以後，依然拿著圓珠筆在被窩裏練習。
在王衛達的嚴格要求下，隊員們每天要訓練兩小時以上，從練坐功，手功，眼功，耳功，到練腦功，每一個動作和要領都要進行成千上萬遍的練習。每天書麵訓練題量超過500道，每人一年下來訓練習題紙疊起來都超過他們的身高，書寫用過的圓珠筆足足能裝一筐。
經過反複推敲和修改，在已有算法的基礎上，王衛達還摸索出一套獨特的“王氏技巧”，計算速度提高了20%多。為提高小隊員們的記憶力，王衛達潛心研究心理學家艾賓浩斯“遺忘曲線”理論，每天要求小隊員鞏固前一天訓練的科目，久而久之，小隊員們記得熟了，撥起珠來更加得心應手。不僅如此，為了鍛煉隊員賽場應變能力、豐富臨場經驗，他有意加強抗幹擾性訓練，在平常訓練時隨意走動、說話、增加噪音，帶隊到野外或陌生環境訓練，經常參加各類珠心算表演鍛煉膽量等。這些“特別”訓練逐漸磨礪成小隊員們對抗幹擾的“心理盾牌”，使他們能夠在比賽中從容應對。
千錘百煉出尖兵。自珠心算隊成立以來，王衛達帶領隊員們先後參加地區、國家及世界珠心算比賽21次，獲得189個獎項，打破41項次全國紀錄，創造並保持全部6項全國紀錄，連續3次奪得世界比賽冠軍，共培養珠心算十段（最高段位）選手7人，占全國珠心算十段選手的二分之一。隊員陳冉冉成功挑戰吉尼斯珠心算世界紀錄，創造了珠心算史上的奇跡。
在潛心培養小隊員的同時，王衛達還編寫了12本教材和專著，撰寫發表了46篇學術論文和教學心得。他主講的《“神算手”培訓講座》《珠算式心算》《珠像心算》等電視教學片在國內外公開發行。
2010年12月24日，中央軍委胡主席簽署通令，給王衛達記一等功。手捧鮮花和榮譽證書，王衛達不禁感慨：“是部隊給了我實現人生價值的舞台，圓了我的夢想，我為當初的選擇感到驕傲與自豪。”
感言：
不為優厚待遇所惑，執意獻身國防事業。王衛達的成功，在於正確的選擇、執著的追求和不懈的探索。多年來，他集“嚴師慈父”於一身，帶領我軍珠心算小隊員刻苦訓練，頑強拚搏，勇攀高峰，為國家爭光，為軍旗添彩，他的人生也因此而壯美無比。