宋代由於缺乏馬匹，騎兵建設相對落後，軍隊中主要以步兵為主，因此步兵訓練就成為兩宋軍事訓練非常重要的一部分。而步兵首先應具備過硬的軍事體能，再則是熟練掌握軍事技能，最後在集團方陣內發揮戰術作用。
作為一名士兵，最基本的就是體能要求，古代作戰，無論是使用武器，還是跋山涉水，都需要良好的體能，所謂“凡戰，以力久，以氣勝。”戰國時期魏國挑選武卒，要求“衣三屬之甲，操十二石之弩，負服矢五十個，置戈其上，冠胄帶劍，贏三日之糧，日中而趨百裏”。
宋代募兵多選擇身強力壯者，“方其募時，先度人材，次閱走躍，試瞻視”。而宋太祖製定“更戍法”，除了防止武將專掌兵權和“均勞逸，知艱難，識戰鬥，習山川”，再者可能也有加強體力訓練的緣故，讓士兵在不斷的遷徙過程中，熟悉地形，模擬在戰爭狀態下的急行軍。“兵行何怱忽，百裏不一息。南征有期會，相觀各努力。三年戍西荒，蟣虱生金革。歸來席未暖，羽檄何奔廹。行行當逾嶺，五月逼炎赫。尚有筋骨存，所虞生死隔。山林如惔焚，溪水沸湍激。”如此頻繁調動，縱然造成“將不識兵，兵不識將”的後果，但是在士兵身體和各種地形、氣候下作戰能力訓練還是有一定作用的。
因而宋人對“更戍法”也不完全否定：
太祖朝，常戒禁兵之衣長不得過膝，買魚肉及酒入營門者皆有罪。又製更戍之法，欲其習山川勞苦，遠妻孥懷土之戀，兼外戍之日多，在營之日少，人人少子而衣食易足。又京師衛兵請糧者，營在城東者即令赴城西倉，在城西者令赴城東倉，仍不許傭僦車腳，皆須自負，嚐親登右掖門觀之，蓋使之勞力，製其驕惰，故士卒衣食無外慕，安辛苦而易使。
北宋中期之後，隨著軍事訓練鬆弛，宋軍士兵身體訓練也被忽視，“馬肥甲重士飽喘，雖有弓劍何所施。連顛自欲墮深穀，虜騎笑指聲嘻嘻。”這可能是文人誇大其實，缺乏軍事體能訓練，不足以保證士兵完成接下來的訓練項目，這必定會影響實戰中的表現。孟元老在《東京夢華錄》中記道，東京開封中央禁軍每半月均練習相撲、劍鬥等項目，每日練習野戰，並且和地方征調至京城的士兵進行比武。其中相撲可以視作身體方麵訓練之一。
南宋時期，名將嶽飛治軍嚴格，據記載：“……二曰謹訓習：止兵休舍，輒課其藝，暇日尤詳，至過門不入，視無事時如有事時。如注坡、跳壕等藝，皆被重鎧，精熟安習，人望之以為神……”其中“注坡、跳壕”應該都是針對身體方麵進行的訓練項目。
但筆者目前還沒有見到兩宋時期專門關於士兵身體訓練規定的材料，一般情況下，宋軍士兵的身體訓練通常與武器相結合——這在弓弩訓練中體現的尤為明顯，這點將在下文詳述。