騎兵訓練與步兵訓練區別很大，騎兵之所以縱橫古代世界，在於它的機動性，而這必須通過戰馬實現，所以如何控製馬就是一個非常重要的問題。正常情況下，騎士對戰馬須保持親近、和平的關係，盡可能增加人馬之間情感，感化戰馬的抵觸情緒。之後就必須訓練戰馬的高難度動作，這離不開馬具，特別是銜、鑣、轡三者互相聯係，組成靈敏傳感器，如此長期調教，久而久之，騎士一旦作出某些動作，馬就會相應給予反應，真正做到“人馬合一”。正如吳子所言：“戢其耳目，無令驚駭。習其馳逐，閑其進止，人馬相親，然後可使。”韓世忠訓練騎兵“及跳澗以習騎”，這一則訓練戰馬的勇敢性，再則訓練戰馬與騎士之間配合狀況，以便在戰時發生不必要的損失。
韓世忠“持軍嚴重，與士卒同甘苦，器仗規畫，精絕過人，今克敵弓、連鎖甲、狻猊鍪，及跳澗以習騎，洞貫以習射，皆其遺法也。”“跳澗以習騎”這種訓練方式與下麵將要談到的崔與之訓練騎兵大體相似。其子韓彥直乾道七年（1171）為鄂州駐紮禦前諸軍都統製，“先是，軍中騎兵多不能步戰，彥直命騎士被甲徒行，日六十裏，雖統製官亦令以身帥之，人人習於勞苦，馳騁如飛。”宋代甲胄大概重量都在四十斤至六十斤之間，披帶如此重甲每日再長跑六十裏，這樣的身體訓練強度是很大的。假如這樣訓練方式能夠堅持並且推廣，那宋軍的身體素質就相當可觀了。
崔與之訓練騎兵，“遇岡、坡、溝、澗，徑趨直前，不令迂繞取道。使人馬相得，遇險不懾，緩急可恃為用。”訓練騎兵勇往直前的膽略，這遠難於步兵。因為步兵可以用很多種方式激勵膽氣，但是騎兵則不同。要求馬在任何作戰環境下都能保持高效率，就必須在日常訓練中使其熟悉這些內容，免得臨陣退縮，“騎兵則以人騎輕捷、武技精熟為高下。”
孟元老描繪了北宋末年騎兵的情景，有“騙馬”、“立馬”、“跳馬”、“獻鞍”、“棄鬃背坐”等等，從姿勢分析，都是表演性質，無法在實戰中得到應用。
戰士在馬上，遠不如在地上穩重，馬一旦走動或者奔跑，“越溝塹，登丘陵，冒險阻，絕大澤，馳強敵，亂大眾者”。為此，在馬上需要掌握好平衡，而且還得活動自如，練習複雜動作，開弓射箭，揮砍劈刺，左右閃躲等，這都是“騎射”，及作戰技能。