司馬穰苴（ránɡjū，生卒年不詳），原名田穰苴，春秋末期齊國人，是繼薑尚之後一位承上啟下的著名軍事家，是田完（陳完）的苗裔，齊田氏家族的支庶。齊景公時，晉伐阿、甄，而燕侵河上，士大夫晏嬰向景公推薦穰苴，景公即委任穰苴為將軍，率兵去抵禦燕、晉之師。因功被封為大司馬，子孫後世稱司馬氏。
出身卑賤，無用武之地
司馬穰苴所在的田氏家族，在齊國是名門望族，其老祖宗叫陳完，是陳厲公的兒子。齊桓公時陳國發生內亂，陳完為避禍跑到了齊國，改姓田氏。於是，陳完的後代中有的姓田，有的姓陳，所以齊國的陳氏與田氏實出一宗。齊莊公時，田完的後代田桓子深受寵信，位高權重。齊景公即位後，田桓子又深受景公的信任，其家族親信遍布朝野，在齊國形成了強大的家族勢力。
司馬田穰苴雖然也屬於田氏宗族，但並非田氏嫡出，與田桓子一支較為疏遠，故而名為田氏後裔卻在田氏宗族中地位低下，實與一般平民無異。然而，無任何優越感的穰苴卻敏而好學，遇事總是胸有成竹，果敢幹練；善以人為師學習兵法，謙虛禮讓，樂於助人；做事從不拖泥帶水，很受父母的寵愛和鄰裏喜歡，在閭裏一帶頗有名氣。但因家計不濟，長大後毅然投身於兵營，隻做過小吏。當時雖初露威嚴，但卻無用武之地，後因其潛心研究兵書，逐漸在軍營中享有盛譽。
晏嬰設一計，二桃殺三士
在晏嬰舉薦司馬穰苴之前，有個小插曲。
原來，齊國有個名將叫田開疆的人，此人有萬夫不當之勇，曾率齊軍大敗徐軍於蒲隧，殺了徐國大將嬴爽。徐國國君大懼，忙遣使到齊國求和。附近的小國郯、莒等國君皆來朝見齊景公，尊之為霸主。齊景公手下除了田開疆，還有兩個壯士，一叫古冶子，一叫公孫捷，與田開疆並稱“三傑”。相傳古冶子曾入水斬黿，公孫捷曾赤手殺虎，都對齊景公有救駕之功，因而被齊景公視為親信。
不過，這三人僅有匹夫之勇，且自恃有功趾高氣揚，目中無人，連相國晏嬰也不放在眼裏。而且，他們在齊景公麵前也無所顧忌，不由得讓齊景公心生畏懼。於是，晏嬰建議齊景公除掉這三個人以絕後患。
齊景公畏首畏尾地說：“這三個人，搏之恐不得，刺之恐不中也。”晏嬰早已成竹在胸。他請齊景公派人給“三傑”送去兩個桃子，說是讓其中功勞最大的兩個人食用。讓三個人分兩個桃子，必有一人得不到桃子；吃不到桃子事小，功勞與榮譽事大。於是，三人互不相讓，最後都自殺了。
臨危受命，先立軍威
“三傑”死了，敵兵來了，晏嬰這才向齊景公推薦在軍營裏曆練有素、享有盛譽的田穰苴。於是，齊景公忙招來田穰苴商談並任命其為將軍，令其率軍抵禦晉、燕的入犯。在強敵入境國無良將之時，田穰苴臨危受命。齊國朝野上下將信將疑拭目以待。
田穰苴也知道，他雖出身於田氏望族，但屬於庶出之子，畢竟不同於田氏家族中的達官顯貴。如今一躍成為三軍統帥，肯定難以服眾。
作為將帥，如果部下不服，如何指揮作戰？所以，對田穰苴來說，其當務之急不是馬上帶兵出征，而是立威以服眾心。
他對齊景公說：“我出身微賤，現被委以重任，位在大夫之上，不僅士卒不會死心塌地地聽從指揮，而且朝中的大臣也不信任自己。人微權輕是無法帶兵出征的，因此希望派一個寵臣到軍中做監軍，這樣才能壓得住陣角。”齊景公同意了他的意見，並派寵臣莊賈做監軍。
穰苴先到軍中，立木為表以視日影，下漏滴水以知時辰，等待莊賈。但素常驕奢淫逸的莊賈以為穰苴率領的是自家的軍隊，況且自己身後有景公這樣的大靠山，有恃無恐，全然不把穰苴的約定放在心中。他不是按照穰苴的話及早趕往軍營去做出征前的準備，而是與為他送行的親朋好友飲酒作樂通宵達旦。