樂毅（生卒年不詳），字永霸，趙國中山靈壽（今河北平山縣靈壽西北）人。戰國後期傑出的軍事家，拜燕上將軍，受封昌國君，輔佐燕昭王振興燕國，報了強燕伐齊之仇。燕惠王時遭懷疑，後奔趙國，不久燕軍大敗。因寫《報燕惠王書》回敬燕王，樂毅被燕、趙任命為客卿，遂擔當起溝通燕趙兩國關係的重任。
少年聰慧，嗜好兵法
樂毅出生於一個富有武學淵源的家庭，其先祖是戰國初期的魏國名將樂羊。樂羊曾率兵攻取中山，因功被封在靈壽，樂羊死後葬於靈壽，從此樂氏子孫便世代定居在這裏。中山複國後，又被趙武靈王所滅，靈壽並入趙國版圖，樂毅家族便成了趙國的臣民。
樂毅少年聰穎，嗜好兵法，加之特殊的家庭環境使樂毅受到了潛移默化的熏陶。長大後，他繼承了祖先的衣缽，不僅精通兵法，而且文采出眾，這就為其日後走上戎馬倥傯的征戰道路，篤行其建功立業的抱負打下了堅實的基礎。
因為樂毅德才兼備，有很高的聲望，所以深得趙國中山人的推崇。中山人舉薦他為趙國效力。但是，沒等他施展才幹，趙國發生了“沙丘之亂”，顯赫一時的趙武靈王被困死在沙丘宮。由於趙國嚴重內亂，樂毅失去了在趙國施展抱負的希望，於是來到了魏國都城大梁（今河南開封西北）當了士大夫。
懷才不遇，投奔燕國
此時，燕昭王因為“子之之亂”而被齊國打得大敗，燕昭王時刻不忘為燕國雪恥。但燕國弱小又地處僻遠，昭王自忖其力量不足以克敵製勝，於是便屈己禮賢，延聘賢能之士相佐。首先禮待郭隗，借此招攬天下英才。此時，在魏國的樂毅，聽說燕昭王招賢納士以圖強國的消息後猛然看到了希望，心裏很向往去燕國。不久，機會終於來了，魏國派他作為使者出使燕國。果然，燕昭王禮賢下士，用客禮厚待他，樂毅謙辭退讓。
在短暫的交往中，深感燕昭王是一位既愛惜人才，又抱負遠大的君主，便決定留在燕國。燕昭王求之不得，當即任命樂毅為亞卿（僅次於上卿的高官）。從此，樂毅一方麵訓練燕軍，一方麵輔佐燕昭王進行政治改革。
經過不懈地努力，燕國民眾殷富，國庫充盈，士卒樂戰，為進攻齊國準備了必要條件，樂毅本人也在這一過程中風雲際會，成為一顆脫穎而出的璀璨將星。
製定伐齊方略，結成反齊聯盟
早在公元前314年，燕國在戰國七雄中是實力較弱的國家。齊國乘燕國內亂，齊宣王派大將章匡帶領大軍進攻燕國，僅50天就攻下了燕國的國都。由於齊軍過於殘暴，燕國軍民同心抗齊，齊國才不得不於公元前312年撤走軍隊。從此，燕齊兩國結下了深仇大恨。
當時齊國非常強大，齊湣王率齊軍南敗楚相唐昧於重丘，西摧三晉的勢力於觀津，接著與三晉攻秦，助趙國滅中山，打敗宋國。擴地千餘裏，諸侯各國在強大的齊國麵前都表示臣服，齊湣王因此而驕矜自滿，加上對內欺民而失其信，對外結怨於諸侯，造成齊國政治局勢不穩，形勢不斷惡化。
公元前284年，經過28年埋頭苦幹，燕國做好了複仇的一切準備，如今複仇的時機終於到來了。燕昭王與樂毅商議伐齊策略，樂毅非常理智和冷靜地否定了燕昭王提出的“直接出兵打擊齊國”的計劃，他認為對齊國不可小覷。於是，樂毅提出了自己的戰略方針：組織反齊聯盟。
他對燕昭王說：“齊國係霸主之餘業，地廣人多，根基較深，且熟習兵法，善於攻戰。對於這樣一個大國，雖有內患，僅由我們一國單獨去攻打它，恐怕很難取勝。如果大王一定要去攻伐齊國，必須聯合楚、魏、趙、韓諸國，使齊國陷於孤立的被動地位，方可製勝。”這就是所謂“舉天下而攻之”的伐齊方略。
燕昭王很讚成樂毅的戰略主張，派樂毅出使趙國，派其他使者出使魏、韓兩國，趙國又聯合了秦國，利用各國和齊國的矛盾，終於結成了反齊聯盟。
五國伐齊，聞名遐邇
樂毅返燕後，燕昭王任命樂毅為上將軍，同時趙惠王也把相印交予樂毅，樂毅率領燕國軍隊與趙、楚、韓、魏四國軍隊會合，興師伐齊。齊湣王聞報，親率齊軍主力迎於濟水（在今山東濟南西北）之西。兩軍相遇拉開陣勢，樂毅親臨前線，率五國聯軍向齊軍發起猛攻。齊湣王大敗，率殘軍逃回齊國都城臨淄。樂毅遣還遠道參戰的各諸侯國軍隊，準備親率燕軍直搗臨淄，一舉滅齊。謀士劇辛認為燕軍不能獨立滅齊，反對長驅直入。樂毅則認為齊軍精銳已失，國內紛亂，燕弱齊強形勢已經逆轉，堅持率燕軍乘勝追擊。