宋高宗紹興五年（1135年），韓世忠、梁紅玉屯兵楚州，韓世忠與士兵同甘共苦；梁紅玉親自“織蒲為屋”，挖蒲根，以充軍糧。由於將士同心，士氣大盛，他們僅以三萬軍隊駐淮安，金國軍隊始終不敢進犯南宋。
公元1140年，宋高宗和宰相秦檜為首的投降派，害怕主戰派取得勝利對他們不利，竟合謀向金求和，命令嶽飛班師，接著解除了嶽飛和韓世忠的兵權。第三年初又以“莫須有”的罪名殺害了嶽飛。韓世忠和梁紅玉力爭不得，便憤然歸隱杭州。後來梁紅玉含恨離世，葬於蘇州靈岩山下。
梁紅玉在數十年的戎馬生涯中，功勳卓著，蜚聲朝野，先後被封為安國夫人、揚國夫人。
擊鼓戰金山
由於南宋內亂給了金軍可乘之機，1129年10月，金軍在完顏宗弼（即俗稱的金兀術）率領下長驅直入，攻入江浙。宋高宗應對的唯一辦法就是逃跑。先從杭州逃到明州（今浙江寧波），再從明州逃到海上。幸虧金軍的海軍不行，才讓高宗勉強保住了老命。
這時金軍已經孤軍深入五個多月，江南各地爆發了漢人的反抗。宗弼見再待下去就要“淹沒在人民戰爭的汪洋大海裏”，於是在大肆擄掠之後北返。
此時韓世忠正擔任浙西戰區司令（浙西製置使）。聽說金軍北撤，便率水軍八千人急赴鎮江截擊宗弼的十萬金軍（雖然金兵未必真的有號稱的那麼多，但兵力肯定是大大超過宋軍的）。韓世忠所部的宋軍在金軍南下時已經敗過一仗。另外，兵法有雲“歸師勿遏”，也就是說不要阻截歸鄉的軍隊，否則思鄉心切的軍隊往往會發揮出超常的戰鬥力。所以從表麵上看，宋軍無論從兵力、士氣還是戰鬥力上都遠遠不如金軍。
由於敵眾我寡，梁紅玉認為敵軍聲勢浩大，隻宜智取，不可力敵。宋朝軍隊不與金兵正麵交戰，應盡量利用埋伏，用“火箭”攻打敵人。韓世忠聽了，心中大喜，兩人經過周密部署，隨即埋伏人馬。韓世忠親率戰船，誘敵深入，梁紅玉則身先士卒，登上十幾丈高的樓櫓，冒著流矢，在金山之巔的妙高台“親執桴鼓”指揮作戰。
一通鼓響，韓世忠立即指揮水軍，扯帆駛出鯰魚套蘆蕩，迎戰金軍。二通鼓響，韓世忠佯裝失利，且戰且退，轉眼間戰船便隱進了蘆蕩，金軍緊緊追趕，也進了蘆蕩。梁紅玉在山頂上看得一清二楚，隨即揮舞令旗，擂響三通鼓。隨著震天動地的鼓聲，蘆蕩裏埋伏的戰船都“嗖嗖”地飛了出來，宋軍水兵慣熟水性，有的鑽進深水，用鑿子鑿穿金兵的船，有的用火箭、火炮猛擊金兵。宗弼的人馬多為“旱鴨子”，被打死、淹死、打傷大半，潰不成軍，被困在死港黃天蕩內。
梁紅玉對丈夫的忠心，協助丈夫保衛國家的壯舉以及英勇作戰的精神，使她成為中國曆史上一位傑出的女性，留名青史，永垂不朽。在一個女人地位低賤的舊社會裏，這可說是難能可貴的成就。故鄉人民籽紀念她，便在新城北辰坊為她建祠塑像，歲月祭享。