長沙國，臨湘縣城門前。
盡管英布從會鷙澗冒死殺出重圍，但自己的軍隊已經損傷大半，正如劉邦所預料的那樣，英布決定撤回長沙國，養精蓄銳，再圖大事。不料英布剛剛率殘兵渡過淮河，就又遭遇了漢軍的劫殺，英布拚死力戰才率幾千騎軍倉惶逃出。就在英布被漢軍圍追堵截，叫苦不堪的時候卻忽然接到長沙王吳臣的書信，吳臣在信中說南越國趙佗願意和英布一起反漢，吳臣並且還在信中表明自己願帶長沙國兵士隨英布一起逃到南越去。英布接報大喜，忙率自己這幾千殘兵急忙趕往長沙國。
臨湘城門前長沙國全體官員都站在城門兩側迎候英布，吳臣也身著正裝站在百官前麵等待。果然，遠遠望見一隊兵馬趕來，為首的正是英布。英布一見吳臣竟如此大禮相待自己，忙從馬上跳下來一拱手道：“多謝長沙王相助！英布愧不敢當！”
吳臣大笑起來，他一甩衣袖喝道：“甲士何在？”
英布大吃一驚，慌忙抬頭看去，隻見兩側官員之中早已跳出十來名甲士。“吳臣！”英布大驚失色，慌忙起身要走，甲士們一擁而上，將英布死死押住。英布抬起頭怒視吳臣喝道：“吳臣！當年你父親將你的姐姐嫁給寡人，咱們兩家是親家啊！寡人可是你的姐夫！”
“哼，還敢提起舊事？”吳臣一聲怒喝：“當年你一走了之，害我姐姐被楚軍所殺，你還有臉提起這些舊事！我且問你，誰是你的親家！”
聞聽此言，英布自知求生無望，他不由地仰天笑道：“想我英布英武一世，最後竟喪於你手！”
吳臣冷笑道：“自有取你頭顱之人，但卻不是本王。”說著，吳臣扭頭向兩旁站立的官員從中喊道：“劉將軍，反賊已經押到，請將軍動手吧！”
一聽吳臣口呼劉將軍，英布心下疑惑，忙抬頭看去，隻見一個手持利劍的小將已經站在了自己的麵前。英布抬起頭看那小將，隻見他眉宇之間似乎天生就透出了一股殺氣。那小將雙眼炯炯，鼻梁如同蒼鷹一般，僅憑這一副容貌就足以讓人不寒而栗。英布忙看向那小將問道：“你是何人？”
“長安藍田大營漢軍騎將劉濞。”
還不待英布開口，那利劍便一劍揮下，一道劍光閃過，英布的頭顱滾落在地。
庸城城外。
“勝利啦！勝利啦！”劉濞當先騎在一匹駿馬上，一手持著韁繩，一手提著英布的頭顱，身後跟著的漢軍騎兵們揮舞著戰旗，高聲喊叫著向庸城而來。
庸城城外迎接的漢軍們齊齊分列於兩旁，劉邦在內侍的攙扶下當先站著，陳平，周勃，夏侯嬰三人侍立在一旁。眼見劉濞的隊伍馬上就快要到城門前了，軍樂官忙對著樂隊一揮手臂：“奏樂！”戰鼓響起，號角齊鳴，鼓樂手演奏起凱旋軍樂中“常武”一章，兩旁軍士跟隨著軍樂高聲唱道：
赫赫明明，王命卿士。
整我六師，以修我戎。
赫赫業業，有嚴天子。
如雷如霆，徐方震驚。
王猶允塞，徐方既來。
徐方既同，天子之功。
徐方不回，王曰還歸。
將士歌聲激昂，軍樂恢弘大氣。
聽到軍樂官演奏這篇“常武”，劉濞不由心頭一顫，這篇樂章是周宣王率兵親征徐國，平定叛亂，取得重大的勝利後率軍回師的凱旋樂歌。可自己現在還隻是一個小騎將啊，如何能配的了這首樂歌？想到這，劉濞慌忙從馬上下來，手提英布的頭顱快步走到劉邦跟前“撲”地一聲跪下，將英布的頭顱放在地上，雙手向劉邦一拱說道：“陛下！侄兒不過是軍中一名騎將，怎能享此大雅之樂！”
“哈哈哈。”劉邦強撐著病體笑道：“朕不是許諾過你了麼，你隻要能把這件事辦好，能把英布的腦袋送到朕的麵前，朕就當場拜封你為吳王。如今你功成歸來，朕拜你為吳王，你說，你現在能享受這份雅樂了麼？”
劉濞對著劉邦重重一拜說道：“臣謝陛下！”
劉邦走上前拍了拍劉濞的肩膀，抬頭望著天空說道：“前些天太史令對朕說，五十年後東南方向會有人造反。”說著，劉邦低頭看向劉濞笑道：“不會是你小子吧？”
劉濞被驚得一身冷汗，他慌忙跪伏在地說道：“不敢。”
“哈哈哈。”劉邦大笑起來，他忙扶起劉濞說道：“英布攻占了吳地，殺了荊王劉賈。現在英布之亂被平定了，但吳地卻缺少一個人去管理。吳地的百姓輕佻強悍，若是沒有一個更加強悍的諸侯王去鎮守，朕實在是不放心啊。”說著，劉邦看向劉濞笑道：“朕反複思索，還是讓你來當這個吳王吧。”
公元前一百九十五年，英布之亂宣告平定。劉濞因於此戰中表現勇敢而被劉邦冊封為吳王。冊封了劉濞後，劉邦又怕自己百年之後，幼小的孤兒劉長會遭遇不測，於是下詔拜封劉長為淮南王，統轄淮南四郡封地。而長沙王吳臣因自始至終維護國家的統一，而被劉邦大大嘉獎，並讓他繼續掌管長沙國。
最後一支反漢的異姓諸侯王也終被剪除，劉邦的精力也在此戰中被全部耗盡。
劉邦下令返回長安，他的一生也隨著這次返回長安的步伐而漸漸走向人生的終點。