德國傑出的天文學家開普勒，通過對天體的長期觀測和研究，提出了行星運動的三大規律，也就是開普勒定律，這大大豐富和發展了哥白尼的日心說，從數學和物理學角度證明哥白尼學說的正確性，從而使它更加接近真理。
向真理邁進
因為深受柏拉圖和畢達哥拉斯神秘主義宇宙結構論的影響，早期的開普勒從數學的和諧性角度去探索宇宙。他發表的《宇宙的神秘》一書，雖然帶有很濃鬱的神秘主義色彩，但卻也是一個大膽的探索。後來，開普勒在伽利略的影響下，通過對行星運動的深入研究，拋棄了柏拉圖和畢達哥拉斯的學說，並一步一步地走上真理和科學的軌道。
研究的起點
對火星軌道的研究，是開普勒重新研究天體運動的起點。因為在第穀遺留下來的數據資料中，火星的資料是最豐富的。傳統觀念認為，行星作勻速圓周運動，但開普勒經過細致而複雜的計算以後，終於發現行星沿橢圓軌道繞太陽運行，太陽位於橢圓的一個焦點上。這就是開普勒第一定律，又叫“軌道定律”。
第二定律的發現
後來，經過努力的研究，開普勒又發現，火星運行速度雖不均勻，但從任何一點開始，在單位時間內，向徑掃過的麵積卻是不變的。這樣，就得出了關於行星運動的第二條定律：“行星的向徑，在相等時間內掃過相等的麵積。”
發現第三定律
經過長期繁複的計算和無數次失敗，1612年，開普勒終於發現了行星運動的第三條定律：“行星公轉周期的平方等於軌道半長軸的立方。”這一結果發表在1619年出版的《宇宙和諧論》中。
開普勒定律的影響
開普勒定律首次定量地揭示了行星運動速度變化和軌道的關係，而運動速度變化又直接和作用力相聯係。這一定律改變了整個天文學，徹底摧毀了托勒密複雜的宇宙體係，完善並簡化了哥白尼的日心說，導致了數十年後萬有引力定律的發現。
知識小筆記
開普勒主要著作有《宇宙的神秘》、《光學》、《宇宙和諧論》和《稀奇的1631年天象》等。其中，在《宇宙和諧論》中，開普勒找到了最簡單的世界體係。