《詩經·秦風·無衣》是秦國的一首軍歌，寫出了士兵們同甘共苦、團結一致的戰鬥意誌和樂觀精神。詩中也高度讚揚了軍中戰友之間的“袍澤”情誼。
那麼，為什麼古代稱軍中戰友為“袍澤”呢？
“袍澤”一詞最早出現於《周禮·天官·塚宰》：“掌王之燕衣服。”漢鄭玄注：“燕衣服者，巾絮、寢衣、袍□（澤）之屬。”清朝孫詒讓《正義》：“案澤、□字通，《詩》箋、《雜記》注及《論語·鄉黨》皇疏引鄭注並以袍澤為褻衣。”
按鄭玄箋注，是說掌理君王日常閑居的便服，有頭巾、睡衣（或說被子）、內衣之類的。這裏的“袍□”是指貼身內衣，尚無軍中戰友之意，而依清朝孫詒讓《正義》記載：“袍澤為褻衣”。褻衣，即貼身的內衣。
袍澤，開始用來指“軍中的戰友”，則源自於《詩經·秦風·無衣》：“豈曰無衣，與子同袍。王於興師，修我戈矛，與子同仇。豈曰無衣，與子同澤，王於興師，修我矛戟，與子偕作。豈曰無衣，與子同裳，王於興師，修我甲兵，與子偕行。”這首詩主要是表現秦軍戰士出征前，同仇敵愾的高昂士氣。
袍，長衣。如漢朝史遊撰《急就篇》卷二曰：“袍襦表裏曲領帬（裙）。”唐顏師古注：“長衣曰袍，下至足跗。”這裏指戰袍。
另“與子同澤”，東漢鄭玄箋：“□，褻衣，近汙垢。”及宋朝《朱熹·集傳》：“澤，裏衣也。以其親膚，近於垢澤，故謂之澤。”澤，通“□”，貼身內衣，即汗衫，俗稱“汗褟”，貼身的單衫。因其貼身，近於汗垢，故稱之。也就是內衣。
古代男子凡穿著袍服，必先穿澤﹙褻衣﹚，再穿袍﹙長衣），再加中衣﹙穿在小衣之外、大衣之內的近身衣物﹚，最後再加禮服。如清朝孫詒讓《正義》：“蓋凡著袍襺（jiǎn，同‘繭’。絲綿袍）者必內著□（zé，內衣，貼身衣褲），次著袍（páo，長衣，外衣），次著中衣，次加禮服為表。”
由此可知，袍、澤都是古代衣服名稱。同袍，本義為同穿一件長衣；同澤，本義為同穿一件內衣。當然，能夠同穿一件衣服，就表示雙方感情深厚，也就是指戰士間相親相愛，故“同袍”、“同澤”都作為軍人間的互稱。
此外，“同袍同澤”亦指共穿一件衣服，原是形容軍中士兵相互友愛，同仇敵愾，後用來形容軍中同事之間患難與共的情誼。因此，後來“袍澤”就成為軍中戰友的代稱了，如袍澤故舊、袍澤之誼。