針灸和笞（chī，古代刑罰之一，用竹板或荊條打犯人脊背或臀部）刑是兩個毫不相關的概念，針灸指為人治病，苔刑指鞭打犯人。但是這兩者之間有一段有趣的故事，從而把兩者聯係起來。
針灸，曆史悠久。針是治病或縫紉用的工具。枚乘《七發》：“今太子之病，可無藥石針刺灸療而已。”《後漢書·趙壹傳》：“針石運乎手爪，”李善注：“古者以砭石為針。”
“灸”，中醫的一種療法，點燃艾柱或艾卷，燒灼穴位。《史記·扁鵲倉公列傳》：“齊中大夫病齲齒。臣意灸其左太陽明脈。”
中醫在使用針刺時往往與灸同時使用，所以一般稱針灸。針灸和笞到底有什麼關係呢？我們不妨看一點曆史記載。
舊時，在公堂上被判“重打五十大板”時，犯人都是被打臀部，而不是打手、腳、胸或背部，除了因為臀部肉比較多外，那又是為什麼呢？
在《新唐書·刑法誌》上載：“太宗嚐覽《明堂針灸圖》，見人之五藏皆近背，針灸失所，則其害致死，歎曰：‘夫棰者，五刑之輕；死者，人之所重。安得犯至輕之刑而或致死？’遂詔罪人無得鞭背。”
唐朝在中國醫學史上是輝煌的，除承襲南北朝既有的醫學遺產，並以南北朝、隋朝所設之官方醫療係統為基礎，整合了中國的醫學。此時期，有很多著名的醫學家和重要的醫藥著作相繼推出，也揭開了中國醫學史的新頁。醫藥著作主要是《新修本草》。
唐朝最傑出的醫學家是孫思邈，被尊為“藥王”，他著有《千金方》、《千金翼方》，書中首列婦女、幼兒疾病，並倡立髒病、腑病分類，具有新的係統性，在醫學上有較大貢獻。
甄權的故事就和針灸、笞刑有聯係了。
甄權是隋末唐初著名的醫學家，善於針灸。公元621年，唐太宗李世民平定河南，派李襲譽出任潞州的地方官。當時朝廷聘請一些醫生為征士，甄權就是李襲譽隨行的征士之一。
有一天，甄權把他精心繪製完成的《明堂人形圖》，拿給李襲譽看，可惜李襲譽不懂針灸，也就不當一回事。一次，魯州刺史深受風患之苦，手無法拉弓，遍尋名醫無人能治。後來找到甄權為他看診，甄權便在刺史的肩隅穴紮針，一針紮下立即能拉弓射箭了。深州刺史突患病，脖子腫大且喉管閉塞，三日水米無法下咽，甄權在其右手次指之端紮針，氣息即通，隔天飲食正常。甄權諸如此類治病的例子很多，這使他的《明堂人形圖》聲名大噪，也讓李襲譽對針灸的神效印象深刻。
貞觀初年時，李襲譽官拜少府監。一天，李襲譽向唐太宗詳述《明堂人形圖》之妙，於是，太宗命他主持修訂，將甄權的《明堂人形圖》加以校訂、充實，且經甄權審定。公元630年，官方修訂圖文並茂的《明堂針灸圖》終於完成，並呈獻給太宗禦覽。
唐太宗很仔細看了《明堂針灸圖》，發現人體的胸、背部是五髒經脈穴道集中之處，而臀部穴位則較少。唐太宗由此聯想到，刑法中，在隋唐時有五刑，分為死、流、徒、杖、笞，其中笞刑是最輕的，是以竹板或小荊條抽打背部或臀部，自十下至五十下，分為五等。笞刑雖最輕卻隱藏危機，鞭背有可能將犯人誤打致傷殘或死亡。因此，唐太宗為避免打死罪犯，就下令衙門中隻可打臀部，不可以打胸、背部。自此之後，公堂之上責打犯人都隻棒打臀部了。
看過這個事情有兩點特別要注意：一是打屁股，這是家長教訓孩子常打的地方，這是不對的，現代科學研究，這容易造成孩子下肢發育不好，所以對孩子那裏也不能打。二是對待嫌疑犯或稱犯罪嫌疑人不能動刑，這樣能大幅度降低刑訊逼供所造成的冤假錯案。就是對判了刑的犯人也不能動刑。