請玄宗下詔討賊，玄宗乃令太子為天下兵馬元帥，領朔方河北河東平盧節度使，規複東西二京。永王充山南東道嶺南黔中江南西道節度都使，盛王琦充廣陵大都督，領江南東路，及淮南河南等路節度都使。豐王珙充武威都督，領河西隴右安西北庭等處節度都使。琦珙皆玄宗子，後皆不行，惟永王出鎮江陵，招兵買馬，侈然自豪。暗伏下文。那太子且不待命至，竟先做起皇帝來了。語中有刺。太子至平涼後，朔方留後杜鴻漸，六城水陸運使魏少遊，節度判官崔漪，支度判官盧簡金，鹽池判官李涵，相與謀議道：“平涼散地，不足屯兵，惟靈武兵食完富，可以有為，若迎請太子到此，北收諸城兵，西發河隴勁騎，南向收複中原，確是萬世一時的機會呢。”謀議既定，乃使涵奉箋太子，並將朔方士馬兵糧總數，列籍以獻。河西司馬裴冕，馳抵平涼，正值李涵到來，遂同見太子，共勸他移節朔方。太子大喜，留冕為禦史中丞，令涵轉報杜鴻漸等，率兵來迎。鴻漸得報，遂留少遊葺治行轅，自與崔漪率兵千人，馳抵平涼，進見太子，麵陳機要，請太子即日啟節。太子乃與裴冕鴻漸等，同至靈武，但見宮室帷帳，俱仿禁中，膳食服禦，備極富麗。太子慨然道：“祖宗陵寢，悉被蹂躪，皇上又奔波川峽，我何忍安居耽樂呢？”遂命左右撤除重帷，所進飲食，概從減省。即此一念，已足致興。軍吏等盛稱儉德，相率悅服。既而裴冕杜鴻漸等，複聯名上箋，請太子遵馬嵬命，即皇帝位，玄宗在馬嵬時，雖有傳位之言，並非正式下詔，裴冕等貪佐命功，因有此請，不足為訓。太子不許。冕等一再上箋，尚不見允，乃同謁太子道：“將士皆關中人，豈不日夜思歸？今不憚崎嶇，從殿下遠涉沙塞，無非攀龍附鳳，圖建微功。若殿下隻知守經，不知達權，將來人心失望，不可複合，前途反覺日危了。乞殿下勉徇眾請，毋拘小節！”語雖近是，究竟勉強。太子乃即於七月甲子日，就靈武城南樓，即位稱尊。群臣舞蹈樓前，齊呼萬歲，是謂肅宗皇帝。遙尊玄宗為上皇天帝，大赦天下，即改本年為至德元年，即日改元，何其急急。命裴冕為中書侍郎，同平章事。杜鴻漸崔漪，並知中書舍人事，改關內采訪使為節度使，徙治安化，令前蒲關防禦使呂崇賁充任，陳倉令薛景仙，升授扶風太守，兼防禦使，隴右節度使郭英父，調任天水太守，兼防禦使。朝局草創，諸事簡率，廷臣不滿三十人，武夫卻驕慢異常，大將管崇嗣入朝，背闕踞坐，談笑自若。監察禦史李勉，上章彈劾，始將崇嗣係治，肅宗特旨宥免，且語左右道：“我有李勉，朝廷始見尊重了。”
越數日，方接玄宗製敕，令充天下兵馬元帥，肅宗不便遵行，乃遣使齎表入蜀，奏陳即位情形。至此才行奏聞，毋乃太遲。靈武距蜀千裏，往返需時，肅宗既已稱尊，也不管玄宗允否，當然親裁大政，且特召故人李泌，入備谘詢。泌字長源，世居京兆，幼時即以才敏著名，及長，上書言事，洞中時弊。玄宗欲授泌官職，泌固辭不受，乃令與太子遊，聯為布衣交。太子常稱為先生，不呼泌名，偏楊國忠專相，恨他書詞激切，奏徙蘄春，曆久得歸，隱居潁陽。此次肅宗北行，已發使敦請，泌義無可辭，乃應征就道，到了靈武，肅宗已是即位了。泌入見時，隻好稱臣，肅宗歡顏相待，令他旁坐，彼此問答多時，即欲任為右相。泌又固辭道：“陛下屈尊待臣，視如賓友，比宰相更貴顯得多了，臣有所知，無不上達，何必定要受職呢。”肅宗乃待以客禮，一如為太子時，出與聯轡，寢與對榻，每事必谘，所言皆從，仿佛與劉備遇孔明，苻堅遇王猛相類。特敘此以誌得人。泌遂替肅宗擬草，頒詔四方，說得非常痛切。
河西節度副使李嗣業，發兵五千。安西行軍司馬李棲筠，發兵七千，陸續馳達靈武。郭子儀李光弼顏真卿等，前聞潼關失守，俱引兵退還。平盧節度使王元臣敗死，常山趙郡，又複失守，賊將令狐潮再圖雍邱，還虧張巡控禦有方，才得卻敵。顏真卿聞肅宗新立，用蠟丸藏表，從間道遣達靈武。肅宗授真卿工部尚書，兼禦史大夫，仍領河北采訪使，亦用蠟丸傳達，附以赦書。真卿頒下諸郡，又遍傳河南江淮，諸道方知肅宗嗣位，漸有固誌。郭子儀率兵五萬人衛肅宗，留李光弼居守井陘，肅宗見了子儀，喜出望外，立授子儀為靈武長史，同平章事。又命李光弼留守北都，亦加同平章事官銜。靈武威聲，自是漸振。到了九月初旬，韋見素房崔渙等，自蜀中奉傳國寶，及傳位詔冊，來至靈武，由肅宗出城恭迎。原來玄宗自頒詔討賊後，即由普安赴巴西，太守崔渙迎謁，奏對稱旨，立命為同平章事。繼由巴西赴成都，正值靈武使至，玄宗問明使人，欣然喜道：“我兒應天順人，我複何憂？”當下令改製敕為誥，所有臣僚章奏，俱稱太上皇。軍國重事，先取皇帝進止，然後上聞。俟克複兩京，當不預政。隨命韋見素房崔渙三相，為禪位奉詔使。三相見了肅宗，宣敕傳位，且奉上寶冊。肅宗辭謝道：“近因中原未靖，權總百官，豈敢趁著患難，即思承襲帝統？”諸臣固請領受，乃將冊寶奉置別殿，朝夕拜謁，如定省禮。未免虛文。留韋見素等輔政，待遇房，格外從厚。詞氣激昂，好似有絕大才識，肅宗視為奇才，竟欲把收複兩京的責任，盡委身。這也所謂以言取人，未免多失呢。也為後文伏筆。