內分泌腺是與外分泌腺相對而提出來的，外分泌腺如唾液腺、汗腺、淚腺等，是通過導管把分泌物排泄出來的，而內分泌腺沒有導管，它的分泌物（即激素）直接進入血液循環，運行到全身去發揮作用。
內分泌腺所產生的各種激素對人體生理功能具有重大影響，除了調節人體的發育、消化、新陳代謝、性欲、毛發的生長及音調外，還會影響第二性征（即男女性的一些主要生理特征），並主宰人體的行為和其他有關的因子。內分泌腺主要包括腦垂體、丘腦下部、甲狀腺、甲狀旁腺、腎上腺、胰島及性腺。
（1）腦垂體是一個寬約1.5厘米，高約1厘米的橢圓形器官，重量不到1克。腦垂體雖小，卻是最重要的內分泌腺。它與幾乎所有內分泌腺的功能都有關。腦垂體分泌促性腺激素、促甲狀腺激素、促腎上腺皮質激素，促進各腺體的功能。它還分泌生長素（管長高的）、加壓素和催乳素，有促進生長、升高血壓、促進乳汁分泌等功能。
（2）丘腦下部與腦垂體近在咫尺，丘腦下部通過分泌神經激素對腦垂體的部分功能進行直接控製。
（3）甲狀腺位於脖子前邊喉結下方，由蛋白質和碘生成的甲狀腺素是調節身體新陳代謝的。
（4）甲狀旁腺分泌的甲狀旁腺素起調節機體鈣磷代謝的作用，它一方麵抑製腎小管對磷的重吸收，促進腎小管對鈣的重吸收，另一方麵促進腎細胞放出磷和鈣進入血液，使血液中的鈣不致過低，血磷不會過高。
（5）腎上腺位於兩側腎髒上端，分泌的腎上腺皮質激素可調節糖、蛋白質代謝，性激素可促男女第二性征的發育。
（6）胰腺裏的胰島分泌的胰島素調節血糖代謝。
（7）男女生殖腺分泌的性激素調節整個生殖係統的功能。