狗的智力發達，一條成年狗的智力相當於5～6歲的兒童。它對周圍環境有著非常敏銳的觀察力，在與人類長期相處的過程中，它學會了察言觀色，懂得人的簡單語言、表情和手勢，經過訓練，能根據主人的指令和手勢，完成各種任務。
狗的祖先是狼，如果繼續往上追溯，則要從5000萬年前的麥芽獸說起。麥芽獸是一種小巧、長尾、善於奔跑的小型食肉動物，經過約1000萬年的演變，逐漸分化成熊、指犬和擬指犬。在距今約2500萬年的時候，指犬、擬指犬又繼續進化成了新獸狼。到了距今300萬年前，逐漸分化成狼、狐、貉等。
大約在一萬四千年前，人們開始把捕獲的小狼崽帶回家馴養，它們長期與人類相處，逐漸演變成了人類最忠實的朋友——狗。
狗作為狼的後裔，至今仍保留了很多狼的特性。比如，狼用自己的尿液和爪子上的臭腺來劃定勢力範圍，狗也喜歡這麼幹；狼常常用嗥叫來呼喚同伴，有時候，一條被獨自關著的狗也會發出狼一樣的嗥叫，因為孤獨喚起了它最原始的本能。此外，狗掩埋食物、服從頭領等習性無不說明它與狼有著極深的淵源關係。