家庭寵物狗學會握手是很容易的，有些品種狗比如北京獅子犬甚至不用教，你隻要伸出手去，它就知道把爪子遞給你。
訓練時，主人可蹲在愛犬麵前，命令它坐下，然後伸出一隻手，發出“握手”的口令，如果它稍稍抬起一隻前肢，你就握住並微微抖動，同時說“你好”來鼓勵它；如果主人發出口令後，愛犬沒有反應，就拿食物引誘，它想吃就伸出前爪扒你的手，抓住這個時機下“握手”的口令，另一手握住它的前爪，同時把食物獎勵給它吃。反複幾次，它就形成了握手的條件反射。
在握手的時候，主人應不斷發出“你好”的口令，並且表現出高興的樣子以激發愛犬的興奮性。
注意事項：
（1）訓練時，主人最好蹲下來與愛犬握手，並且手不能抬得很高。
（2）如果愛犬聽到“握手”的口令後，不能抬起前爪，主人可用手推推愛犬的肩部，使它重心偏移，一隻爪自然就抬起來了。
（3）最好固定一隻爪訓練。