公元前85年，狐鹿姑單於死，壺衍鞮單於繼位。被扣十九年的蘇武被釋放歸漢，封典屬國。
公元前80年，匈奴先後兩次發兵漢邊，因漢早有防守，無所得。
公元前74年，漢昭帝駕崩，漢宣帝繼位。
公元前73年，匈奴再度南下，並發兵烏孫，烏孫王昆彌、漢解憂公主上述漢宣帝求救。公元前72年，漢派禦史大夫田廣明等五將軍率兵十餘萬與烏孫合擊匈奴，無所獲。
公元前71年，漢與烏孫聯軍20萬，再擊匈奴，俘獲匈奴王侯將帥等三萬九千人。同年，壺衍鞮單於將兵十萬，進擊烏孫，途遇暴風雪，一日之間，凍死上萬人，匈奴元氣大傷。
公元前68年，匈奴與西漢頻繁爭奪西域，但成效甚微。同年，壺衍鞮單於死，其弟、虛閭權渠單於繼位。公元前60年，西漢再派軍隊攻擊車師國，大破之。同年，屠耆堂趁虛閭權渠單於病逝之際，與顓渠閼氏合謀，篡奪單於位，為握衍朐鞮單於。
握衍朐鞮單於自立後，稽侯狦聯合其嶽父烏禪幕起兵反叛；烏禪幕聯合左地貴族共立稽侯狦為單於，號呼韓邪，握衍朐鞮單於戰敗自殺。呼揭王自立為呼揭單於；右奧媞王自立為車犁單於；都尉烏藉自立為烏藉單於。呼韓邪單於之兄呼屠吾斯自立為郅支骨都侯單於；屠耆從弟休旬王也自立為閻振單於。
七單於混戰之後，最後隻剩下呼韓邪和郅支骨都侯兩支。公元前54年，郅支骨都侯單於入主單於庭。同年，羅馬軍事統帥克拉蘇率領七個軍團，四萬多人，進攻安息（今伊朗東北部），第二年在卡萊（今敘利亞境內）大戰失利，其子、第一軍團長帶領殘部6000多人失蹤，成千古之謎。
公元前53年，呼韓邪單於聽從其嶽父烏禪幕建言，向漢稱臣，於公元前52年，呼韓邪單於向漢獻五原郡（今內蒙包頭市西）投降，並遣子銖婁渠堂質於西漢。次年正月，呼韓邪入漢朝拜，漢“以客禮待之，令單於位在諸侯之上，讚謁稱臣而不名。”（《漢書·蕭望之傳》）
公元前49年，郅支骨都侯單於引眾向西，攻略數地，威震西域。後忖度不一定能夠統一匈奴，決定再往西行。
公元前44年，郅支骨都侯單扣留漢使江乃始等人，派人入漢索要質子，漢派穀吉前往送還。此時，郅支骨都侯單於在西域的活動，堪稱匈奴和西漢曆史上一個重大事件，其對西域諸國乃至中亞曆史進程和民族遷徙的起到了不可估量的效應和影響。
公元前36年，陳湯矯詔引兵，直擊郅支城，郅支骨都侯單於在郅支城迎戰漢、烏孫和康居聯軍，兵敗被殺。數日後，甘延壽與陳湯上書漢元帝，請求將郅支單於頭顱懸掛於西域都護府城牆之上，以宣示：“明犯強漢者，雖遠必誅！”自此，漢威懾諸夷，將郅支城改為寧城府。
公元前33年，漢女王嬙自願入嫁匈奴，與呼韓邪生有一子。
公元前31年，呼韓邪單於死，其子雕陶莫皋繼位，為複株累若鞮單於。昭君請歸，漢元帝不允。後為複株累若鞮單於之閼氏，與其生二女。
自此，南匈奴愈發內融，北匈奴愈發西遷—呼韓邪單於稽侯狦子孫內融，先是居在河套一帶，三國時被曹操分成五部。後有匈奴族後裔劉淵，乘西晉八王之亂，占領北方，自稱漢王。公元311年攻占洛陽，316年攻占長安，滅西晉。史稱前趙或漢趙。後有漢趙大將羯人石勒擁兵自立，建立趙國，史稱石趙或後趙。後被前秦苻氏所滅。
融入匈奴的月氏人，其中的沮渠家族先推後涼漢官段業為主，在現武威建立北涼。後沮渠蒙遜殺段業，自立為北涼王，後被鮮卑拓跋氏所滅。匈奴與鮮卑的混血後代稱為鐵弗人。劉勃勃被鮮卑拓跋氏擊敗後投奔羌人建立的後秦，後自認為是末代匈奴王，改姓赫連，在河套創立夏國，史稱胡夏。後被北魏所滅。匈奴進入朝鮮半島，自稱宇文氏，後篡西魏建立的北周政權，被漢族外戚楊堅所篡。自此，匈奴漸漸模糊了本來麵孔，成為華夏民族之中一道若隱若現的血線。
郅支單於後裔一部分在高加索，一部分在中伏爾加河（今俄羅斯韃靼自治共和國），一部分在下多瑙河（今保加利亞），一部分在中多瑙河（今匈牙利）。還有一部分與圖蘭低地（中亞兩河地區），一部分在阿富汗山區，一部分在印度旁遮普邦。
公元374年時，匈奴聯同被征服的阿蘭人，大舉入侵東哥特。
公元395年，匈奴人攻入色雷斯，大掠而返。400年，匈奴人再次攻入色雷斯。431年，東羅馬帝國答應每年向匈奴交納貢稅。435年，阿提拉殺死與自己共同執政的兄弟布列達，大權獨攬。他對南俄羅斯和波斯帝國發動了一係列突襲。又將目光投向拜占庭，逼使東羅馬繳納更多貢稅，並且不繼插手西羅馬帝國的外交事務。羅馬無法滿足，匈奴人則以此為借口，於441年向拜占庭宣戰，大肆洗劫巴爾幹半島。
442年，阿提拉被東羅馬將軍阿斯帕爾阻截於色雷斯地區，久攻無功，被迫後撒。 443年，匈奴攻到東羅馬首都君士坦丁堡城外，東羅馬全軍覆沒，不得已簽城下之盟，與匈奴訂立和約。由448年至450年，匈奴帝國盛極：東起自鹹海，西至大西洋海岸；南起自多瑙河，北至波羅的海。
同年，羅馬軍隊在教皇良一世率領下，打敗阿提拉。
451年，入侵的匈奴人在意大利本土被擊退。450年，阿提拉轉攻西羅馬，十萬戰士渡過萊茵河，洗劫了位於現今法國北部的大部分村莊。羅馬將軍阿提紐斯組織高盧羅馬軍團以抵抗正在圍困奧爾良城的阿提拉，並在查隆丕尼決戰中，擊敗了阿提拉。這場戰役被認為是曆史上最具決定性意義的重大戰役之一，它阻止整個基督教的覆滅和遊牧民族控製歐洲的嚴重後果。
453年，阿提拉迎娶了日爾曼公主，第二天早上，阿提拉鼻孔出血，猝死婚床——匈奴帝國繼任者四分五裂，最終由於汪逹爾部落等新敵人的入侵而滅亡。自此，匈奴在人類曆史長河中消失不見。
附錄2：
匈奴單於世係
“匈奴，其先祖夏後氏之苗裔也，曰淳維。”（司馬遷《史記·匈奴列傳》）。另據《樂產括地譜》記載：“夏桀無道，湯放之於鳴條，三年而死。其子獯鬻（同葷粥）妻桀之眾妾，避居北野，隨畜移徙，中國謂之匈奴。”
頭曼單於，公元前？—前209年。
冒頓單於，公元前209—前174年在位，頭曼之子。
老上單於，名稽粥，公元前174—前160年在位，冒頓之子。
軍臣單於，公元前160—前126年在位，老上之子。
伊稚斜單於，公元前126—前114年在位，軍臣之弟，攻敗軍臣單於太子於單而立，於單降漢。
烏維單於，公元前114—前105年在位，伊稚斜之子。
烏師廬單於，公元前105—前102年在位，烏維之子，因年少史稱兒單於。
響黎湖單於，公元前102—前101年在位，烏維之弟。
且鞮侯單於，公元前101—前96年在位，響黎湖之弟。
狐鹿姑單於，公元前96—前85年在位，且鞮侯之子。
壺衍鞮單於，公元前85—前68年在位，狐鹿姑之子。
虛閭權渠單於，公元前68—前60年在位，壺衍鞮之弟。
握衍朐鞮單於，名屠耆堂，公元前60—前58年在位，烏維之後。趁虛閭權渠死而謀立。
呼韓邪單於，公元前58—前31年在位，時握衍朐鞮暴虐，民不聊生，眾人推舉而立。 前33年，漢帝賜王昭君，生一子。
屠耆單於，名薄胥堂，公元前58—前55年在位，握衍朐鞮之兄。握衍朐鞮死後自立。前55年被呼韓邪剿滅。呼揭單於，公元前57—前56年在位，自立。前56年去單於號，尊車犁。
車犁單於，公元前57—前55年在位，自立。前55年降呼韓邪。
烏藉單於，公元前57—前56年在位，自立。前56年去單於號，尊車犁。以上為五單於。
閏振單於，公元前55—前53年在位，屠耆從弟，自立。前53年被郅支剿滅。
郅支骨都侯單於，名呼屠吾斯，公元前55—前36年在位，呼韓邪之兄，前36年在康居殺。
複株累若鞮單於，名雕陶莫皋，公元前31—前20年在位，呼韓邪之子。複娶王昭君，生二女。
搜諧若鞮單於，名且糜胥，公元前20—前12年在位，複株累若鞮之弟。
車牙若鞮單於，名且莫車，公元前12—前8年在位，搜諧若鞮之弟。
烏珠留若鞮單於，名囊知牙斯，公元前8—13年在位，車牙若鞮之弟。
烏累若鞮單於，名鹹，13—18年在位，烏珠留若鞮之弟。
呼都而屍道皋若鞮單於，名輿，18—46年在位，烏累若鞮之弟。
烏達鞮侯單於，46年在位，呼都而屍道皋若鞮之子。
蒲奴單於，46—？年在位，烏達鞮侯之弟。此為北匈奴。
落屍逐鞮單於，名比，48—56年在位，烏珠留若鞮之子。起兵自立。此為南匈奴。降漢。
丘浮尤鞮單於，名莫，56—57年在位，比之弟。
伊伐於慮鞮單於，名汗，57—59年在位，莫之弟。
僮屍逐侯鞮單於，名適，59—63年在位，比之子。
丘除車林鞮單於，名蘇，63年在位，莫之子。
胡邪屍逐侯鞮單於，名長，63—85年在位，適之弟。
伊屠於閭鞮單於，名宣，85—88年在位，汗之子。
休蘭屍逐侯鞮單於，名屯屠何，88—93年在位，長之弟。
單於，名安國，93—94年在位，宣之弟。
亭獨屍逐侯鞮單於，名師子，94—98年在位，適之子。
萬氏屍逐鞮單於，名檀，98—124年在位，長之子。
烏稽侯屍逐鞮單於，名拔，124—128年在位，檀之弟。
去特若屍逐就單於，名休利，128—140年在位，拔之弟。140年被太原太守陳龜逼死。
單於，名車紐，140—144年在位，休利死後自立。
呼蘭若屍逐就單於，名兜樓儲，143—147年在位。漢帝立。
伊陵屍逐就單於，名居車兒，147—172年在位。
屠特若屍逐就單於，172—178年在位，居車兒之子。
單於，名呼征，178—179年在位，屠特若屍逐就之子。179年，被張修斬殺。
單於，名羌渠，179—188年在位。
持至屍逐侯單於，名於扶羅，188—195年在位。羌渠之子。前趙劉淵之祖。
單於，名呼廚泉，195—216年在位。於扶羅之弟。前趙劉淵之叔祖。216年被曹操留鄴。遣去卑代理，去卑乃夏赫連勃勃之先祖。
至西晉惠帝時複興，304年，於扶羅之孫劉淵反晉建漢，後改前趙，329年被後趙石勒所滅。後又有北涼和夏興於一時，至431年夏亡於吐穀渾。460年，沮渠安周亡於柔然帝國。自此，中國史書不見匈奴。
附錄3：參考書目
《黃帝》《秦漢史》 錢穆 著 三聯書店 2006年7月第五版
《夏商史話》 孟世凱 著 中國國際廣播出版社 2007年8月第二版
《匈奴帝國傳奇》 張金奎 著 中國國際廣播出版社 2007年2月第二版
《匈奴史話》》 王柏靈 著 陝西人民出版社 2005年6月第二版
《前漢演義》 蔡東潘 著 中國社會科學出版社2007年3月第一版
《後漢演義》 蔡東潘 著 中國社會科學出版社2007年3月第一版
《秦漢史話》 張習孔 林岷著 中國國際廣播出版社 2007年10月第一版
《簡明中國曆史地圖集》 譚其驤主編 中國地圖出版社 1996年6月第二版
《史記》 司馬遷 著
《漢書》 班固 著
《戰國策》
《列女傳》
《草原帝國》【法】 勒內·格魯塞 著 商務印書館 2007年第八版
《古史地理論叢》 錢穆 著 三聯書店 2006年7月第五版
《後漢書》 範曄 著 三秦出版社 2008年7月版
《海市蜃樓中的帝國》 [法]F·-B·於格 E·於格 著 喀什維吾爾文出版社2004年12月第一版
《金枝》J.G弗雷澤 著 中國民間文藝出版社1987年北京第一版
《晉書》 房玄齡 等著
《魏書》 魏收 著